Ce n'est que mon avis de débutant, mais on m'a toujours dit qu'un tour est une machine idéale pour commencer l'usinage. Le fraisage est plus dur à maîtriser.
Dans ton cas, tu connais déjà les deux.
Ça tombe bien puisque tu as des pièces cylindriques à travailler. Un tour semble plus facile à acquérir (moins cher, moins de poids, etc.).
Ça dépend de ton budget. Je ne vais pas résumer en trois lignes tout le forum sur la question (il y a moult super posts à lire sur cela, y compris sur les restaurations de machine).
Où te situes-tu ? je connais plus les petites machines :
- < 500€, tour d'occasion en mauvais état, ou petit tour d'entrepointe limitée
- entre 500 et 1000€ tour d'occasion qui commence à être raisonnable (par exemple le Emco 8 que j'ai), ou neuf en machine chinoise
- après ça monte en gamme et tu auras plus de choix si tu peux monter vers 1500-2000€
Suivant ton budget et l'envie de restaurer ou pas, tu sauras te tourner vers le matériel qui va bien.
Un dernier conseil : regarde bien les vitesse min de broches. L'acier et je suppose l'inox nécessitent une vitesse basse (< 200 tr / min.) pour ne pas trop chauffer même avec liquide de coupe, alors que l'alu s'usine bien à haute vitesse (à fond avec des outils au carbure). Je ne suis pas très à l'aise avec ses notions. Je laisse les autres réagir.
Pour l'alu, quel que soit le matériel (à part les dimensions bien sûr), tu vas pouvoir usiner (hors alliage spécial).
Pour l'inox, il me semble que c'est plus élastique que l'acier, du coup ça s'usinerait moins facilement car ça colle, ça se déforme. Les membres du forum te répondront bien mieux que moi là-dessus.