Bonjour,
Si je ne me trompe pas, votre modèle de drive correspond à cette
notice, vous verrez le schéma de câblage à la page 20.
Normalement il se commande par impulsions (pins 26,27,28,29 de la broche CN1) ou en tension (pins 20 et 21).
Vous avez su le tester sans problème, je suppose que le codeur est intégré au moteur, il ne vous faut alors rien d'autre pour vous en servir, si ce n'est le signal qui lui donne la vitesse. Je ne sais pas avec quelle carte on interface ninos, mais elle sera très certainement capable de sortir un train d'impulsions, et probablement un signal analogique, donc vous aurez de quoi piloter votre servo, ici utilisé comme régulateur de broche. Idéalement vous devriez installer le logiciel de contrôle du drive, il y a des chances que les entrées soient paramétrables, voir même qu'il faille les activer via le software, est-ce que vous l'avez?
Je n'ai pas vu de niveaux de tensions dans la notice, mais je suppose que c'est +-10 volts pour l'entrée analogique et 5 volts pour l'entrée en impulsion (je n'ai jamais utilisé d'entrée à impulsions en cnc, donc je ne sais pas ce qu'il se fait).
Bon courage pour ce projet.
François