J'ai par le passé déja utilisé ce genre de moteur avec ce genre de tachy ...Et, je confirme, quand on change de sens , le signe de la tension s'inverse , on a 20V /tour minute dans un sens ...et - (moins) 20V /tour minute dans l'autre ...
Si on veut mesurer la vitesse dans les 2 sens de marche , il faut :
Soit recourir simultanément a a un "redresseur sans seuil" pour exploiter le signal dans les 2 sens (montage réalisé avec un autre ampli op )et a une logique de détection de changement de signe , en amont (pour pouvoir afficher le "+" et le "-" )
Soit recourir a une électronique et à un instrument qui sait fonctionner en symétrique dans les 2 sens ( instrument a aiguille à zéro central , ou instrument numérique a polarité automatique) repris direct sur la tachy
(Il me semble bien, au passage, qu'il y ait, dans l'électronique d'entrée du variateur Guetty des ampli op , genre Op07, dont un monté en "redresseur sans seuil" ...ceci dit je déconseille formellement d'essayer d'intervenir DANS L'ELECTRONIQUE D'ENTREE du variateur Guetty pour trouver cet ampli op et y prelever un signal ! (c'est un coup a détériorer le variateur ou a le rendre dingue !) il faut un montage séparé repris directement sur la tachy
Sur d'autres variateurs CC plus anciens, et avec des moteur équipé de tachy à 60V/1000 tours min, on trouvais un redresseur normal , a diodes conventionnelles a faible seuil ...Et, en travaillant avec des tension de tachy élevés et des vitesses jamais proche de zéro, le seuil des diodes, certe pas "sans seuil" , étais négligeable devant les tensions assez élevés qui délivrais la tachy )