V
Merci je teste ça demain ou lundi.Pn064 : 0 vu que tu ne le pilote pas en liaison série RS485.
Et surtout Pn096 : 2 vu que ton générateur d'impulsion (MPG) sort un signal de type quadrature...
Tout est parfaitement expliqué et traduit, aucun problème dans la doc, il faut juste prendre le temps de la lire et de la comprendre correctement.
Pas de quoiMerci je teste ça demain ou lundi.
Ce n'est pas des plus pratique c'est sûr, après il y a mieux, mais c'est plus cher (Lichuan, DVS Mechatronics, Tomatech, JMC-Motor...)Je trouve quand même très galère la double langue l'une à côté de l'autre.
Non absolument pas, les ports CN1 et CN2 ne servent qu'à la communication par bus de terrain (RS-232, RS-485, Modbus), mais pour ça il faut encore que le contrôleur soit capable de communiquer (signaux de commande) de cette façon.Tu te sers d'un software avec le port CN1 ?
Seuls les grands fabricants de servomoteurs (Fanuc, Siemens, Panasonic, Mitsubishi...) ont des softs pour le paramétrage, et encore il faut en avoir l'usage, au final pour une utilisation "standard" sur une MOCN, seuls quelques paramètres sont à modifier selon le besoin et le matériel utilisé.Je me dis que ça doit être pratique pour y voir plus clair mais je doute qu'il y ait un soft compatible avec tout. Chaque fabricant doit avoir le sien j'imagine ?
Bonjour,Tu te sers d'un software avec le port CN1 ?
Je me dis que ça doit être pratique pour y voir plus clair mais je doute qu'il y ait un soft compatible avec tout. Chaque fabricant doit avoir le sien j'imagine ?
Jai écrit au vendeur pour demander
Justement dans le cadre d'un fonctionnement en boucle fermée, il n'est pas sensé y avoir d'erreur de poursuite.Bonjour,
Leadshine propose un soft de tuning, mais un ensemble AC 750 W est plus chère, dans les 330 E
ça me parait indispensable car il intègre un scope qui visualise l'erreur de poursuite. Dans le cas
contraire, tu es aveugle comme si tu pilotais un pas à pas. Ou alors, il faut être sous Linuxcnc et Mesa
dans ce cas tu peux reprendre les sorties codeur restituées par le drive et visualiser avec le scope linuxcnc.
Quand au soft Leadshine,
Tout le problème est là: " dans une plage à définir "dans une plage à définir, mais pas besoin d'un soft pour ça
Les DMG les plus précise ont encore des règles, c'est une option chère, mais elle est toujours d'actualité, sinonLe concepteur utilisais la boucle fermée avec des règles DRO (a la manière d'une CN industrielle des années 2000) ce qui ne fonctionne pas au final...
Sonde au multimètre, entre les 2 bornes, si tu commutes bien 0V 5 V etcOn est d'accord que je suis bon sur le branchement avec codeur phase A relié aux pins 3 et 14
Et codeur phase B aux pins 4 et 5 ?
il faut une alim externe, 12 à 24 , c'est ce que j'ai du prévoir sur mon Leadshine, si je me souviens bien .un avis sur la chose ?
Pourtant le schéma est clair la dessus non ?il faut une alim externe, 12 à 24 , c'est ce que j'ai du prévoir sur mon Leadshine, si je me souviens bien .
6 c'est bien l'entrée enable ? , donc il faut la mettre au 0 V du 24 V et le + du 24 V au 9Si Pn003 = 0, alors il faut relier les broches 6 et 9 en théorie. lorsque je le fais : rien. et l'arbre est libre.
oui je compare avec mon schéma ... mais j'oublie vite et je n'ai pas mis au clair ...Pourtant le schéma est clair la dessus non ?
Je vais essayer par curiosité mais pour moi ce n'est quand même pas un fonctionnement normal.6 c'est bien l'entrée enable ? , donc il faut la mettre au 0 V du 24 V et le + du 24 V au 9
oui je compare avec mon schéma ... mais j'oublie vite et je n'ai pas mis au clair ...
Que veut tu dire par là ? il n'y pas de d'alim 24 V intégrée au drive comme on en trouve sur des VDFque le 24v ne fonctionnait pas.
le COM pin 10 des entrées n'est pas câblé sur le schémaCOM pin 10
Oula, il y a encore une merdouille, tu as transmis le schéma de la version du drive +/- 10 VBon j'ai tout essayé mais il ne veut rien savoir.
Sur le paramètre Pn096 tu choisis la forme du signal, step dur ou quadrature.Bonjour
Tu n'es pas obligé de brancher tes entrees dir/step en différentiel ça complique le programme, mets simplement les signaux - à la masse
En fait tes entreés Dir/step sont en 4 & 6 (CN1) mais en quadrature, ton Arduino doit envoyer des signaux en quadrature et pas des signaux dir/step traditionnel, comme ton codeur en fait sauf si tu peux programmer les entrees du servo en dir/step. Pourquoi 2 sorties dir/step pour l'arduino ?
Je vois pas le pin 14
15 à 20 sont des sorties pour autres systemes qui seraient éventuellement connectés et qui donnent les pulses correspondant aux depacements moteur (une sorte de repetiteur si on peut dire)
tu mets ton encoder sur 4 (A) et 6 (B) avec le +5V (en 2 ) et sa masse (pin 5) sur le connecteur CN1
le +24V et sa masse sur le driver (CN2 càd les bornes à visser) ça c'est pour faire marcher la logique du driver
Et éventuellement l'entrée enable (pin 6 ? sur CN2) sur la masse du 24V si tu veux tester sans switch ou si tu ne peux pas programmer le driver pour qu'il soit tout e temps sur enable
Il faut examiner le type de sortie de ton codeur, il faut que tu débites un courant dans le photocoupleur.en revanche sur le drive rien à faire
/* Simple Stepper Motor Control Exaple Code
*
* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com
*
*/
// defines pins numbers
const int stepPin = 3;
const int dirPin = 4;
void setup() {
// Sets the two pins as Outputs
pinMode(stepPin,OUTPUT);
pinMode(dirPin,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
// Makes 2000 pulses for making one full cycle rotation
for(int x = 0; x < 2000; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000); // One second delay
digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
// Makes 4000 pulses for making two full cycle rotation
for(int x = 0; x < 4000; x++) {
digitalWrite(stepPin,HIGH);
delayMicroseconds(500);
digitalWrite(stepPin,LOW);
delayMicroseconds(500);
}
delay(1000);
}
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