Salut
Je ne connais pas trop FreeCAD, mais s'il peut sortir un Gcode 3 axes XYZ, alors il est ensuite possible "d'enrouler" ce Gcode par conversion d'un des axes linéaire X ou Y en axe A (ou B). Il faut donc concevoir la pièce à plat (un déroulé de la pièce), faire le Gcode, puis utiliser un soft externe comme CNC Wrapper pour convertir le Gcode 3 axes XYZ en AYZ ou XAZ suivant l'axe d'enroulement
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David