je ferais cela sur un centre d usinage 3 axes + 1 ( diviseur )
tout dépend comment est paramétré ta machine. dans le meilleur des cas elle permet
une interpolation continue simultanée des 4 axes
Donc si ton unité machine du 4 ème axe est en degré les autres en mm et que j'exécute ce bloc
G1 X250.0 Y2.0 Z6.0 A30.0 F60
chaque déplacement individuel d'axe va adapté une vitesse propre qui permettra d'atteindre
leurs positions finales simultanément. C'est le travail du planificateur de trajectoire
Dans ton cas, ce serait quelque chose comme ça:
G1 X25.0 F60
G1 X259.0 A30.0
G1 X350.0
Si ton 4 ème axe ne fait que du positionnement indépendant ça ma parait difficile
de le synchroniser avec un autre axe, il faut gérer les temps d'accélérations respectifs
par exemple. Il y a la possibilité aussi de débrancher l'un des 3 axes qui n'est pas utilisé et
de brancher le 4 ème à la place, une sorte de wrapping .