Merci Arba et Gaston, je comprends le principe Isol / longueur de cable / mev4
J'avais remarqué la carte ISOL chez MESA, et vu son prix, je me demandais si je devais l'intégrer d'office dans mon projet,
pour éliminer d'entrée certaines causes potentielles des nombreux problèmes qui seront rencontrés à la mise au point.
Mais je suis passé en pas a pas (en boucle fermée), et je constate qu'il n'existe pas d'ISOL pour la 7i76, donc probablement pas ces mêmes problèmes CEM.
Pour tes conseils suivants:
dans hal, tu mets des " -1 " à tous les paramètres de la ligne loadrt hm2_pci config= "num_encoders=-1
il faut que je redémarre ma machine dédiée linuxcnc , et la zone de mon cerveau qui va avec... (je n'ai plus 20 ans, loin de là) Je comprendrai en manipulant.
il n'est pas exclu que tu re passes sous RTAI au lieu Rt_preempt
Je croyais en gros: port // => RTAI, et FPGA (Mesa) => Preempt-RT
Quelle que soit la version, je souhaite gérer facilement (en tant que néophyte) la paire de moteurs de l'axe Y, home et square en particulier, mais de façon logicielle.
Bon, tant que vous êtes là
, les drivers géreront les pas a pas en boucle fermée. J'ai choisi ça pour expérimenter, et le bilan sera certainement positif. Si je récupère les signaux d'encodeurs dans linuxcnc, sans bien sûr créer d'asservissement, chacun son boulot, quels avantages puis-je en tirer ?:
comparaison commande / position réelle, oui mais quelle synchro ?
alarme, même question,......etc
Cordialement,