Tension d'un moteur pas à pas

Bonjour,
C'est ma première publication dans ce Forum.
J'ai deux moteurs pas à pas dans une machine de marquage par micro percussion qui n'est plus fonctionnelle et je voudrait trouver une autre solution de Commande.
Bref, je n'ai pas trouvé une plaque signalétique sur les moteurs.
Lors de ma recherche j'ai pu conclure que c'est un Nema 23 mais je voudrait savoir comment je peux savoir sa tension d'alimentation ou son courant maximale.
j’espère que ma question est claire.
Merci.

Merci pour ta réponse .
Je vais les commander par une carte Arduino.
Mais je dois faire une carte d'alimentation pour ceci je dois savoir la tension d'alimentation et le courant du moteur.
Je ne sais pas si c'est clair?