le sous marin de tintin c'est un requin avec une hélice et en plus on voit les personnage à l'intérieur donc visière transparente
les sous marin RC ont des ballast, en général c'est une sorte de grosse seringue rigide avec un piston qui va d'un coté comprimer l'air et de l'autre aspirer l'eau, pour remonter il suffira de relacher lentement le piston et donc de décomprimer l'air et d'évacuer l'eau, c'est tout bête
sinon il y a aussi le principe de la poche médicale, c'est une poche souple comme un ballon qu'on vient remplir d'eau, l'air autour va se comprimer mais rester dans le sous marin, c'est comme un caisson étanche avec une poche souple à l'intérieur.
j'avais fait un essais en mettant un ballon de baudruche dans une bouteille d'eau, il suffit juste de remplir le ballon avec une petite pompe mais on est limité en quantité, il ne faut pas oublier que l'air va se comprimer et donc empêcher l'entrée de l'eau.
il est important de contrôler le débit de l'eau dans les deux sens, la pression de l'air va pousser l'eau et donc si on relache l'eau d'un coup on aura une remonter rapide donc pas très réaliste
dans un sous marin RC il ne faut surtout pas oublier la sécurité, si le sous marin coule il faut pouvoir le localiser voir qu'il remonte quand même.
sur le forum modélisme un membre à eu une superbe idée, se servir d'un morceau de spaghetti comme déclencheur de boué ou pour lacher par exemple une balle de ping pong relié à un fil.
si le sous marin prend l'eau et donc se noie, le spaghetti sera mouillé et va se ramolir du coup la balle étant dans l'eau va créer une force d'archimède et n'ayant plus rien qui la retient va remonter à la surface, ainsi on la verra et il suffira de tirer sur la ficelle pour remonter le sous marin pour ensuite le réanimer avec un bouche à hublot
voici en image mon ballast économique