C'est l' entrainement de la broche d'un tour, jusque là rien d'extrordinaire.
Ce qui est déjà plus étonant, en tout cas pour moi, c'est que le tour a des outils tournants, et le positionement angulaire du mandrin est aussi assuré par le système d'entrainement par courroies trapezoïdales.
Le codeur n'est pas sur le moteur mais en prise sur la broche.
Je me suis fait expliquer ça vite fait ce soir et j'essaye de ne pas déformer.
Pour un percage, taraudage ou fraisage d'un méplat, il y a un frein mécanique sur la broche.
Pour un fraisage pendant la rotation, je n'ai pas demandé ce que ça valait en précision, on m'a seulement dit qu'il fallait se limiter à de petites passes et petites fraises car le moteur sature vite.
C'est donc une solution sans jeu avec un frein, et,
je suppose moyennement précise lors d'un usinage pendant la rotation (peut être de l'ordre du dixième, ou plus ???).
Apprement, c'est tout ce qu'il y a de plus classique sur les tours avec outils tournants.
Ca me fait penser que finalement, le système avec courroie synchrone peut être nickel si on lui ajoute un frein.
bonneton a dit:
bonjour
pour le système roue et vis sans fin a réglage d'entraxe ,au montage on le règle avec un jeu de 5 micron a l'inversion sur un rayon de 125 mm si mes souvenir sont bon.
je regarderai si j'ai un plan suffisament clair.
J'ai calculé, ça fait un jeu de 0.002°, autant dire 0. C'est ce qui me semble la meilleure solution quand on veut déporter le moteur. Les inconvénients : la roue + vis doivent couter cher et la vitesse de rotation est très limitée pour un jeu si faible.
L' Harmonic Drive, je ne connaissais pas. J'ai fini par comprendre en regardant cette vidéo :
http://www.harmonicdrive.de/german/funk ... -film.html
Je pensais aussi à une autre solution qui permette d'obtenir une rotation précise en déportant le moteur, ce serait d'avoir 2 embiellages, 1/moteur et 1/axe, avec même entraxe entre maneton et tourillon pour les 2, reliés bien sur par une bielle. Et si le dimensionement du moteur pose problème, à ce moment là, utiliser un Harmonic Drive.
Bonne fin de soirée
Alex