Ton pignon est en prise directe sur l'axe du moteur et le tout sur la crémaillère ?
Si oui il faut prendre en compte le diamètre primitif de ton pignon comme te l'a expliqué
@laurentl38.
Autre solution, tu parts du pas de ta crémaillère.
(de ce que je vois sur tes liens)
Pas de la crémaillère 3,14mm
Ton pignon a 40 dents donc pour un tour de pignon tu auras un déplacement de 40x3.14 = 125.6mm
Pour avoir le déplacement par pas tu divises cette distance par tour par la résolution de ton moteur et le nombre de micro pas définit sur ton driver.