Redressement tension secteur pour alimentation drivers Servo DC

biduleur34
Compagnon
20 Mai 2009
1 153
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour,

pour faire suite a mon post sur l'utilisation d'un transfo triphasé, j'attaque une nouvelle discution pour une autre vision du probleme.

Pour un projet je souhaite coupler mécaniquement deux servo moteur DC 500W afin de cumuler leur couple, la solution la plus simple est de cabler ces deux moteur en serie, et me servir du codeur quadrature d'un seul des deux moteur pour l'asservissement de position.

Chaque moteur est donner pour une tension d'utilisation de 85V a 2500Tr/min, si je les couples en serie leur tension d'alimentation max devra donc etre de 170Vdc.

Le drivers DC Uhu que j'utilise, demande 20% de tension supplémentairement a cause du timing de commutation des mosfet, j'arrive donc a une tension necessaire de 200Vdc.

J'ai besoin de beaucoup de puissance car je compte utilisé 6 paires de cet moteur, soit 12 moteurs de 500W.

Je me voit mal fabriquer une Alim DC aussi puissante.
Par contre je pense utilisé un pont de diode pour redresser la tension secteur sans aucun filtrage, afin d'obtenir mes 200Veff.

L'idee est elle bonne ?

ces moteur dans leur utilisation originale était câbler avec une self en serie, et je pense que pour lisser le courant dans les moteur je pourrai m'en reservir.
L’idée pour le câblage est donc:

Secteur 240Vac --> fusible --> pont de diode --> self --> Drivers Uhu H-bridge --> servo DC en serie.

merci de vos conseils

++
Léo

pour info: d'apres la doc du moteur Sanyo Denki T850
Armature winding resistance Ra= 0.56 Ohm
Armature inductance :Ja= 1.1 mH

pour la self j'essaye de connaitre sa valeur ..

http://www.uhu-servo.de/servo_en/index.htm
 
biduleur34
Compagnon
20 Mai 2009
1 153
  • Auteur de la discussion
  • #7
Bonjour,
Une inductance en amont d'un hacheur ça ne risque pas de créer des surtensions ?
Pour fonctionner la driver à besoin d'une tension continue.
L inductance n est peu etre pas a la bonne place , il faut peu etre la metre en serie avec les moteurs , je ne sait pas...

C est pour vette raison que j ai besoin de votre aide.

Merci
 
CNCSERV
Compagnon
27 Décembre 2007
4 750
FR-28360
L inductance n est peu etre pas a la bonne place , il faut peu etre la metre en serie avec les moteurs , je ne sait pas...
Si le moteur n'a pas assez d'inductance par rapport a la tension d'alimentation le hacheur va générer un ondulation du courant trop importante.
Les solutions c'est d'augmenter la fréquence de découpage ou l'inductance du moteur en intercalant une self.
 
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