Bonjour,
J'ai lu avec attention ces divers post sur la charly robot.
Il s'avère qu'au Fablab de Tours nous avons récupéré la même et j'aimerai faire la même manip que Willow74 mais j'ai quelques interrogations dont j'aimerai vous faire part.
1 - il s'agit bien de transformer la commande de la machine via une sortie // ? sur la photo du cablage terminé, je vois une alim, 3 drivers moteur pas à pas et l'autre carte, qu'est ce ? ce n'est pas cablé directement sur la prise // mais sur cette carte.
2 - pour cabler les drivers à la broche //, il faut repérer step, dir (ou CW-CCW), ça j'ai compris mais enable : est-il commun aux 3 drivers ?
il y a aussi Ref, je ne vois pas à quoi ça correspond sur les drivers, même chose pour Low (désindexation moteur)
je pose aussi cette question car nous avons un tour Intelys équipé de 3 drivers GSD200 et pour faire la même manip je ne vois pas à quoi correspond Ref et Low.
Merci de votre aide
Lbesnard