Ce qui m'inquiète dans votre projet, c'est la distance entre poulies. À moins d'interposer des poulies support intermédiaires, vous aurez un brin qui pourra se trouver à supporter son propre poids et s'allonger élastiquement.
Autre chose, vous parlez de précision du 1/10mm, or avec votre encodeur à 1200 inc/t, et 38mm de diamètre de poulie, c'est 1/10mm de résolution. Pour 1/10mm de précision, il faudrait sans doute 3 à 5 fois mieux.
Une suggestion : pourquoi ne pas inverser le principe : la courroie fixe (du coup, moitié moins longue et pas de poulies) posée ou collée sur un profilé, une roue dentée, solidaire de la butée mobile et s'engrenant sur la courroie, entraîne l'encodeur.