Projet vireur qui débute

Bonsoir à tous,
comme je vous l'ai dis, j'ai le projet pour mon stage de rénover un vireur de soudure. Je vous post quelques photos de l'armoire électrique que j'ai pus enfin découvrir. Maintenant que l'on à vue le système éxistant de variation de vitesse nous allons peut être le garder donc pas de variateur Parker mais il servira plus tard. Par contre on me demande un affichage en temps réel de la vitesse de rotation de la cuve ou tube qui est dessus mais je ne voit pas quel capteur utiliser pour se genre d'apllication. J'ai repéré des capteur de vitesse utilisé sur les bascules intégratrice mais je suis pas sur de leur compatibilité quand à mon application. Si vous avez des remarques avis ou conseils je suis preneur . Merci d'avance pour les réponses.
Dans les photos il y a le montage global, les plaques signalétique des deux moteur mais aussi du réducteur .

Bonsoir,
Le projet prend enfin forme.
Alors, la solution pour l'affichage de la vitesse et un codeur incrémental branché sur une carte raspberry. Sur cet encodeur, un pignon diam.27mm est fixé pour s'emboîter dans la chaîne. Monproblème, c'est d'exprimer la vitesse de rotation du codeur dans un programme. Comment fait ton cette expression. en fonction des impulsions? il faut une mesures de temps? Pouvez vous m'aider?