Bonjour
On peut se référer au
Manuel de programation
Paragraphe 4-9-14 ou page 4-142
Il faut il me semble
Programmer le premier trou avec X Y ER ( plan de depart et de remonter)
Puis sur une ligne seul ER 100 pour passer au dessus de la bride
Puis bloc suivant X Y ER pour se mettre en position sur le trou suivant ( c'est ici qu'il faut se mefier, je ne suis plus trop sûr, y'a longtemps)
Si il y a encore un obstacle
Sur une ligne seul ER 100
Il me semble que c'est comme ça mais c'est à essayer avant de tout casser