Probleme avec cnc coreXY

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Rems07

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Bonjour,
Je me suis fabriqué un CNC sur le principe COREXY avec:
Arduino Uno
CNC Shield v.3
Drivers DRV8825
Nema 17

Voici mon probleme, voulant relancer un programme, je me retrouve avec un de mes moteur XY qui ne tourne plus.
J'inverse mon cablage, l'autre moteur ne tourne plus. donc les moteurs fonctionnent
J'inverse mes drivers , le moteur qui tournait tourne encore. donc les drivers fonctionnent
Je téléverse le GRBL classique (sans CoreXY), mes deux axes répondent bien.
Je reviens sur mon GRBL coreXY (bien configuré car fonctionnait jusqu'à maintenant) et le pb réapparait.

Par déduction Arduino ou CNC shield n'arrive plus à commander 2 moteurs simultanément.

Quelqu'un sait-il d'où peut venir le problème, donc la solution ?

Cordialement,
Rémi
 

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