problème 5 axes

[Atelier Vosgien]

Bonjour depuis quelques temps j'essais de faire fonctionner ma cnc en 5 axes j'ai réalisé un petit montage pour effectuer des tests mais j'ai de gros problèmes de positionnements

je ne sais pas d'où cela peut venir Post processeur ? config machine ?

Ma cnc tourne avec une carte duet 2 wifi en 3 ou 4 axes cela fonctionne bien mais en 5 ca patauge complet
une petite vidéo pour ce rendre compte .

 

[Atelier Vosgien]

j'ai regardé un peu mon post processeur , faudrait il activer les ou le point de pivot ? si oui comment et comment trouver sa valeur ?

 

[vres]

Les longueurs pivot c'est seulement si l'axe rotatif est sur la tête, donc ce n'est pas utilisé pour ta cinématique.

 

[Atelier Vosgien]

Cela viendrai d'une inversion d'axes ? A et C dans le post processeur ?

if (true) {
var aAxis = createAxis({coordinate:0, table:true, axis:[(properties.makeAAxisOtherWay ? -1 : 1) * -1, 0, 0], cyclic:true, preference:0});
var cAxis = createAxis({coordinate:2, table:true, axis:[0, 0, 1], cyclic:true, preference:0});
machineConfiguration = new MachineConfiguration(aAxis, cAxis);

 

[vres]

Pour Mach3, l'axe qui tourne autour de X c'est le B

 

[Atelier Vosgien]

Ah ma CN ne fonctionne pas avec Mach3 , pense tu que ce soit possible que cela vienne du nom de l'axe C ? car ca je peu le changer puisque c'est moi qui ai nommé mes axes .

 

[vres]

Alors avec quoi?

 

[Atelier Vosgien]

Carte duet 2 wifi avec ca propre interface web je n'ai pas besoin de logiciel de pilotage .

 

[speedjf37]

Carte duet 2 wifi avec ca propre interface web je n'ai pas besoin de logiciel de pilotage

Aucune carte ne fonctionne sans logiciel !
Quel est celui embarqué sur la Duet ?

Duet3D

Reprapfirmware ??

Cordialement JF

 

[Atelier Vosgien]

Bonjour oui c'est Reprapfirmware

 

[vres]

Le firmware est bien prévu pour cette cinématique ? Même avec un ARM 32bits on est un peu juste en puissance de calcul par rapport avec un PC. Sur la vidéo si ca décroche c'est que les accélérations ne sont pas respectées.

 

[Atelier Vosgien]

Sur la vidéo c'est mon Z qui et monté en fin de course justement parce que j'ai des inversions .