j'ai pas bien compris la question, si il ya palpage, il y a forcement enregistrement des donnés dans les variable, donc il suffis de sauvegarder les variables pour ne pas avoir a refaire le palpage.
ensuite pour avoir des programmes un peu "flexible" il est consceillé de travailler en "macros" en enregistrant les cotes a obtenir dans des variable de type #xxx=(cote a obtenir) pour fanuc ou Rxxx=(cote a obtenir) pour siemens et de programmer les coordonné
G0 X=#x... Y=#...
G3 X=#... Y=#... I=#... J= #...