est ce que tu as des cycles de palpage prédéfini existant dans ta machine?
dans le palpage il y a un ordre a respecter 1; le plan de référence (l'assiette de la pièce) 2: sa direction, son orientation (ce que tu veux faire avec les 2 trous) et 3: l'origine de la pièce et il faut faire toutes ces manipulations les unes après les autres en "basculant" la machine a chaque étapes
pour ta problématique, dans l'idée tu palpe le trou1, tu enregistres les variable de la position X en R11 et Y en R12 et pour le trou2 X en R21 et Y en R22
tu fais ton petit calcul
R31=R21-R11
R32=R22-R12
R33=ATAN2(R32,R31)
ROT=R33 (ne pas oublier de faire son origine piece X et Y apres sauf si c'est le trou1)