@Nicoala Tu écris ton programme automate pour qu'il limite uniquement le mode que tu souhaites. Par exemple tu peux lire la variable %R16.B qui contient le mode en cours, si la valeur=0x02 ( IMD ) alors tu force la variable %W4.7 à 1 sinon ( autres modes ) tu la force à 0, de cette manière tu force la limitation sélectivement en fonction du mode en cours. A noter que la limitation est applicable comme vitesse maximale des axes quelques soit le mode d'avance ( G0, G1, G2...) et aussi indépendante de la valeur du potar d'avance.
Registre %R16.B :
Voir la pièce jointe 936085