Nouveau départ pour mon ISEL

jamet
jamet
Nouveau
8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous,

Je vous présente ma commande numérique ISEL à portique mobile 1750x1250 (courses utiles 1250x1030x300). Elle est équipée de moteur à courant continu, mais le problème est que les cartes sont HS résultat je dois la passer en moteur pas à pas.
J'ai fais un devis chez Isel mais si quelqu'un à une idée sur quelle type de carte il faudrait utiliser, car ma petite cn à une carte TB6560T4 V5 (4axes) mais pas assez puissante pour la ISEL car je suis limité à 3A par phase !

photo1.jpg


Axe z avec l'ancienne broche en tri
image1.jpg


le controleur HS des moteurs cc
controleur.jpg


Merci d'avance pour votre aide
 
jamet
jamet
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8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #2
bonsoir

j'ai trouvé une indication sur mes moteurs un de 330w et 2 de 120w !

savez vous comment on peut calculer la puissance d'un moteur pas à pas ? :???:
 
jamet
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8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #3
:cry: help j'ai besoin d'aide svp je ne sais pas comment trouver le couple nécessaire pour mes moteurs (surtout pour le moteur qui entraine le protique) :?:
 
jamet
jamet
Nouveau
8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #4
bonjour à tous

suite à mes recherches et de lecture sur le web je pense mettre de Nema 34 3.5Nm 4A pour le X et Z et un Nema 34 4.5Nm 7A pour le Y; qu'en pensez vous ? le nema34 4.5Nm sera t il assez puissant pour bouger le portique sur la longueur ?
merci d'avance pour vos lumières
 
jamet
jamet
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8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #5
Qql un peut m'aider ? :sad:
 
F
fabrice c
Compagnon
19 Juin 2008
3 138
reunion
salut
essaie de prendre de meilleurs photos
entrainement par crémaillère, vis à bille ?
 
jamet
jamet
Nouveau
8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #7
ah pardon je vous donne ça !

l'axe Y : vab 1750 mm dia 16mm pas de 5mm, pour bouger le protique de 70kg (l'ancien moteur en courant continu était de 330w)

l'axe X : vab 1250 mm dia 16mm pas de 5mm, pour bouger l'axe Z de 25kg (l'ancien moteur en courant continu était de 120w)

l'axe Z : vab 750 mm dia 16mm pas de 5mm, pour monter/descendre la broche 5kg (l'ancien moteur en courant continu était de 120w)

merci
 
E
Guest
Bonjour

Si la vitesse nominale ("rated speed") des moteur d'origine était de 3000 t/min
, le couple pour le Yétait de 330/(2PI*3000/60)= 1.05Nm ==> prendre un PAP délivrant au minimum ce couple à la vitesse max désirée.

Pour les X,Z : 120/(2PI*3000/60)=0.38Nm.

La demande de couple est au maxi lors du démarrage du mouvement donc ce que j'ai écrit est vraiment plus que le couple nécessaire (le PAP au démarrage va délivrer bien plus de couple que celui disponible en vitesse stabilisée et donc certainement pas besoin du couple équivalent et constant d'un servo) mais bon ...
 
jamet
jamet
Nouveau
8 Jan 2013
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  • Auteur de la discussion
  • #9
chlore a dit:
Bonjour

Si la vitesse nominale ("rated speed") des moteur d'origine était de 3000 t/min
, le couple pour le Yétait de 330/(2PI*3000/60)= 1.05Nm ==> prendre un PAP délivrant au minimum ce couple à la vitesse max désirée.

Pour les X,Z : 120/(2PI*3000/60)=0.38Nm.

La demande de couple est au maxi lors du démarrage du mouvement donc ce que j'ai écrit est vraiment plus que le couple nécessaire (le PAP au démarrage va délivrer bien plus de couple que celui disponible en vitesse stabilisée et donc certainement pas besoin du couple équivalent et constant d'un servo) mais bon ...
Merci chlore pour ta formule, mais c'est quoi PI ?
 
E
Guest
pi = 3.14159265... ou bien l’abréviation de Pression Intracrânienne qui va en augmentant quand on cherche plus compliqué que ce que c'est à priori (principe du rasoir d'ockham etc . :wink:
 
jamet
jamet
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8 Jan 2013
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  • Auteur de la discussion
  • #11
chlore a dit:
pi = 3.14159265... ou bien l’abréviation de Pression Intracrânienne qui va en augmentant quand on cherche plus compliqué que ce que c'est à priori (principe du rasoir d'ockham etc . :wink:
autant pour moi, je cherchai un truc comme puissance i...
 
jamet
jamet
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8 Jan 2013
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  • Auteur de la discussion
  • #12
bonjour,

je pense avoir trouvé le type de moteur pour ma cn ,

pour le Z et X : un SM60L de chez ISEL 3Nm, 2.8A 3.9V 5.6mH pour 40€/pièce
et pour le Y : un SM86M de chez ISEL 6.8Nm, 7/3.5A 2.9/4.55V 2.4mH pour 76€

a votre avis c'est pas mal ?
 
E
Guest
Bonjour


Il faudrait déjà savoir quelle vitesse max tu veux pour tes avances et quel est le montage (direct ou avec poulies). Ensuite quelqu'un pourra te dire vers quels moteurs t’orienter.
Untitled-2.jpg
 
jamet
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8 Jan 2013
49
  • Auteur de la discussion
  • #14
Pour la vitesse Max j aimerai bien 150 200 mm/s en rapide et 100mm/s en travail !
La fréquence en Hz c'est pas la vitesse de rotation ?
 
jamet
jamet
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8 Jan 2013
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  • Auteur de la discussion
  • #15
J ai fais un petit calucl

Pas de la vis 5 mm, 100 mm/s dc 20 tr/s 1200 tr/min
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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