L
1kHz n'est pas si énorme que ça, mais après ça dépend de ton traitement derrière, il doit suivre.louloute30 a dit:Le tout est de savoir combien d'impulsion est souhaité / mm parcouru... Je suppose que le rapport de 1 impulsion /mm est correct, mais à raison d'une vitesse de 1m/sec, on obtient alors 1000 impulsions secondes. N'est-ce pas énorme ?
Oui est non... le plus important c'est d'avoir une base roulante qui fonctionne bien!louloute30 a dit:D'après ce que vous me dites, rien ne vaut les codeurs incrémentaux.
Tu veux tout faire tout seule? Le soft, la méca et l'éléctro?louloute30 a dit:Pour le moment, ça ne me tente pas de voir eurobot comme ça.
Mercilapoutre a dit:(cf blocmoteur CVRA )
romain_cvra a dit:Le problème avec le PC c'est que les communications sont lentes et que tu ne maîtrise pas les délais...
C'est vrai si tu lui mets des boulets tels que les OS linux, windows, MacOS, ... et une carte arduino par RS232C/USB/parallèleromain_cvra a dit:...Le problème avec le PC c'est que les communications sont lentes et que tu ne maîtrise pas les délais...
Sa vas bien pour la stratégie et pour de la vision.
Mais pour le reste faut oublié!...
Le PC tu peux t'en passer sauf pour la programmation de la carte Arduino. Avec une carte Arduino ton robot est indépendant mais sinon oui tu peux avoir les deux système ensemble si tu veux mais comme dit par romain_crva : "...c'est que les communications sont lentes et que tu ne maîtrise pas les délais.." donc autant traiter au moins les données stratégiques par la carte Arduino mais l'intert d'une telle carte c'est quelle fasse tout pour un prix modiquelouloute30 a dit:...Là où j'ai un peu de mal à comprendre, c'est comment la carte arduino peut compter et comparer avec les données reçues; En fait, ce qui est un peu brouillon pour moi, c'est le coté autant, on peut interpréter par PC une partie et une autre par la carte arduino ??? Les demandes de déplacements d'un point A à B se font par le PC ou la carte ? J'imagine que le PC donne l'info à la carte et ensuite la carte compte le nb d'impulsion qu'elle doit recevoir, et compare ?
Comme tu le dit... c'est chère! Et c'est pas évident de trouvé un tout petit PC avec un PCI et que tout ça rentre dans un petit robot...chlore a dit:Sinon avec une carte PCI multi E/S même avec les OS cités t'enfume la plus rapide des cartes arduino
Comme c'est ton premier robot oublie le PC! Tu peux tout faire sans!louloute30 a dit:Là où j'ai un peu de mal à comprendre, c'est comment la carte arduino peut compter et comparer avec les données reçues;
pico itx (10*7.2 cm) + carte mini PCIe 32 I/O par exemple une arduino mega est beaucoup moins chère et a plus d'I/Oromain_cvra a dit:Comme tu le dit... c'est chère! Et c'est pas évident de trouvé un tout petit PC avec un PCI et que tout ça rentre dans un petit robot...chlore a dit:Sinon avec une carte PCI multi E/S même avec les OS cités t'enfume la plus rapide des cartes arduino
Et comment ça se pilote ça ? Il y a des librairies pour plusieurs langages ?chlore a dit:pico itx (10*7.2 cm) + carte mini PCIe 32 I/O par exemple une arduino mega est beaucoup moins chère et a plus d'I/Oromain_cvra a dit:Comme tu le dit... c'est chère! Et c'est pas évident de trouvé un tout petit PC avec un PCI et que tout ça rentre dans un petit robot...chlore a dit:Sinon avec une carte PCI multi E/S même avec les OS cités t'enfume la plus rapide des cartes arduino
Ben c'est un PC (pas le plus rapide vu la taille) donc tu mets ce qui existe pour les PCBBenj a dit:Et comment ça se pilote ça ? Il y a des librairies pour plusieurs langages ?
Bah t'as de quoi faire avec une carte comme ça ! C'est juste un PIC, quoi...louloute30 a dit:Ok, alors on va partir simplement, je vais me commander une carte arduino (celle-ci), si vous jugez qu'elle est "correcte" (Elle fonctionne avec MPLAB).
Puis je vais commencer par me faire des programmes simple du genre : Allumer une led eteindre une led, et mettre un switch pour allumer l'une puis l'autre...
Comme ça je commencerai à mieux imaginer la suite. Et à partir de ça, je vous direz comment je pense gérer mes moteurs !
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?
We use cookies and similar technologies for the following purposes:
Do you accept cookies and these technologies?