Merci à vous tous pour les commentaires, pour répondre aux quelques questions, je n'ai aucun plans, difficile des faire des plans lorsque l'on compose qu'avec des morceaux de récupérations, pis je vois pas l'intégré. Sinon pour la mise au point, je pensai que cela serait difficile, mais finalement le fonctionnement du système Arduino est très vite compressible et le plus difficile a été de trouver les vitesses et les accélérations des axes afin qu'ils ne sautent pas de pas, les moteurs étant vraiment petits et pas prévu du tout pour des charges et vitesses aussi élevés, mais en quelques heures c'était réglé.
Sylvain