hello V tec
Mach3 ne fontionne pas en mode boucle fermée , donc la lecture des encodeurs ne permet pas de memoriser une position.
mais ils (si plusieurs) permettent de deplacer les axes manuellement , tu peus te faire 1 ,....4 manivelles digitales ou plus , et ça marche plutot bien.
(dans Mach3 ,l'ecran manivelle apparait en pressant la touche Backspace)
Pour ce qui te concerne , il faudait peut etre fonctionner autrement , la solution risque d'etre plus couteuse mais possible:
tu travailles avec deux systemes separés , 1 mach3 pour le deplacement de tes axes qui sont relies a des encodeurs mais ces encodeurs , eux,
envoient leur position a une unité autonome de x axes de digitalisation (genre Metrologie .etc..) , cette unité gere /transformer ces coordonnées
en données serielles que tu peus recuperer et stocker en temps reel sur un autre ordinateur grace, par exemple a sa fonction "terminal".
c"est un peu "lourd" mais faisable.
Ou trouver une interface a peu pres semblable qui pourrait directement stocker en fichier sur carte memoire tes deplacements.
pour le soft , il y a assez de pointures dans le forum pour te mitonner une moulinette d'aquisition/ restitution de donnése sous un format utilisable.
Peut etre une bidouillea tester: il existe des DRO chinois pas cher qui permettent de "recalibrer" la resolution des données encodeurs , je ne sais pas s'il serait possible de recuperer celles ci a partir de la sortie afficheur..
Sympa ton projet ! j'ai aussi un petit bras de robot qui aimerait bien etre utilisé de la meme maniere car le logiciel d'origine est sous dos ,un petit
coup de jeune lui ferait du bien
t.