Salut,
Tout dépend des conditions et de ce que tu veux en faire ... si tu est à +-1° sur un système qui tourne assez rapidement de manière constante et sans changements brusques, alors une PLL est parfaite.
Si tu veux asservir un servomoteur qui est très souvent à l'arrêt, qui change de vitesse et de sens en permanence, une PLL ne servira à rien, il faudra monter en résolution.
Est-ce que tu connais la vitesse mini, l'IPR, la capacité d'accélération et décélération du moteur ? De là tu pourras en calculer l'erreur maxi théorique, tu prends une marge et tu sais à peu près ou tu vas.
Thomas.