Bonjour,
Je n'ai pas pratiqué l'argon, mais cela ne devrait pas poser de difficultés.
Il faut le paramétrer en mode asservissement vitesse.
Au niveau des entrées de commande, tu as tous les choix possible.
step/dir qui est habituellement une commande de position peut être une commande
de vitesse aussi si, à partir du composant stepgen, tu la branches sur la sortie stepgen.
N.velocity-cmd au lieu de
l'habituelle sortie stepgen.
N.position-cmd.
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/stepgen.9.html
Tu as aussi une entrée PWM que tu branche sur la sortie pwmgen.
N.pwm du composant pwmgen
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/pwmgen.9.html
Tu as pour ces 2 choix un paramètre scale à fixer.
Les ordres de vitesse en provenance de l'interface graphique ou du gcode sont à récupérer avec les
variables qui contiennent motion-spindle... du composant majeur: motion (ou nommé improprement axis aussi)
http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/man/man9/motion.9.html