differencier la velocity

Nouveau
24 Novembre 2011
42
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour,

Avec ma machine 5axes, quand je passe en mode teleop (world mode) linuxcnc prend en compte la velocity max (MAX_LINEAR_VELOCITY) pour tous les axes.
Or j'ai une différence entre les axes XY et l'axe Z car mon axe Z à une avance moins élevé.
C'est à dire quand je lance un programme, linuxcnc passe en mode teleop obligatoirement pour charger la kinematics 5axes alors la vitesse d'avance de l'axe Z est égal à celle de l'axe X et Y.

Comment je peut différencier la vitesse d'avance pour l'axe Z?


je poste ici la configuation .hal
et ici la configuration .ini de ma machine

Salutation

Wolf
 
Compagnon
26 Février 2008
8 902
59000
Bonjour,
Il y a déjà quelque chose de bizarre dans le fichier HAL,
Il n’y a que dans l’axe Z qu’il y a une ligne paramétrant
la velocity max
Alors que le fichier INI est bien renseigné pour la velocity de tous les axes ?
 
Nouveau
24 Novembre 2011
42
  • Auteur de la discussion
  • #3
Bonjour,

merci pour votre intérêt à mon problème.
oui j'avait rajouté cette ligne pour tester mais ça ne change pas grand chose
Le fichier .INI renseigne bien la velocity pour tous les axes.
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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