peut on coupler deux moteur pas a pas directement?
Oui ,c'est possible mais c'est pas sûr que ce soit la meilleure idée.
ça se fait de maniere tout a fait standard pour l'axe Z des imprimantes 3D avec un même driver ,il faut juste bien respecter les phases a l'identique et pareil pour du gros deplacement lineaire de router ou un portique lourd doit se mouvoir.
Couplage 2 moteurs :
Je l'ai fait quand les moteurs PP etaient chers et rares en les couplant en mode gigogne (au cul de l'autre) avec un
raccordement semi rigide pour encaisser le risque de perte de pas a l'acceleration et obtenir une synchro moins risquée ,mais aujourd'hui je ne pense pas qu'un tel bricolage soit justifié.
Il y a une différence de comprehension entre couplage mecanique moteur et couplage de 2 moteurs pour 1 seul driver ,dans les deux cas c'est faisable.
Un autre cas de figure existe , on peut synchroniser deux drivers a partir d'une source unique
grace a une pin dediée synchro sur le driver ,
tous ne l'ont pas ,ou faire une
connection en bretelle ,mais attention ,il faut prendre le risque d'une insuffisance de puissance a la pin de sortie du contrôleur (avant le driver),il faudra ajuster par une resistance (j'ai plus la valeur en tete ,mais c'est super standard).
Dans tous les cas de couplage ,le probleme d'auto induction a haute vitesse fait qu'a certaines frequences ,pas forcement dans le registre des hautes vitesses l'un des moteurs bloque ou ait une rotation erratique ,dans ce cas il y a deux solutions ,soit les deux moteurs s'equilibrent
et on obtient plus de couple et plus de vitesse et d'acceleration ,c'est dans un monde magique ,soit c'est plutot pas ça et on doit au contraire ne pas etre trop gourmand mais le resultat est que les moteurs chauffent moins ,moins d'auto induction et meilleur couple.
Dans le pire cas , si ça marche vraiment pas idealement ,il vaut mieux investir dans un combo moteur/driver qui va bien ,les hybrides steppers/"servo" a retour de boucle sont super abordables , j'en ai pas mais personne ne s'en plaint .