conversion image en gcode

bonjour tout le monde,
cela fait déjà un moment que je cherche sur le net pour convertir une image en gcode.
j'ai testé plusieurs plugins inkscape, mais le résultat est franchement des plus aléatoires.

donc si quelqu'un avait une astuce, je suis preneur et encore plus si gratuit et encore plus si sous linux
le but est de reproduire des photos sur plaque de bois avec un laser ou graver sur bois, verre, etc...

merci d'avance pour vos astuces

merci pour le pdf.
j'ai bien le plugin dans le répertoire, mais aucun plugin dans les menus ???? ou alors il porte un autre nom.
le soucis avec cambam est que l'on ne peut ouvrir une image directement, il faut la transformer avant d'après ce que j'ai pu lire.
donc c'est pas trop ce que je cherche en gros.