commande numérique d'une machine d'oxycoupage

Bonjour ; s’il vous plait, je suis en vus de faire une commande numérique d’une machine d’oxycoupage automatique a deux axes X et Y dans le cadre de la préparation d’ un projet de fin d’étude par la réalisation d’une carte électronique commandée par PC ,cette carte permet de commander deux moteurs afin que la tête de laser va suivre la trajectoire demandée par le logiciel DAO (normalement sous forme d’un code G) .je suis besoin d’un coup de main pour accélérer ce travail et savoir le nécessaire à faire et merci d’avance.



type des moteurs Drive assy
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