Bonjour,
C'est très simple, je l'ai fais sur mon HBX.
De ton variateur, tu va avoir 3 fils de commande: une alim 24 V, marche avant et marche arrière.
Sur le tour, tu débranches tout le triphasé des 2 contacteurs (jumelés mécaniquement)
mais tu gardes les commande de bobine d'origine, l'auto-alimentation, la coupure par pédale et bouton rouge etc.
et tu exploites les 3 voies réservés initialement au triphasé.
le 24 V à l'entrée commune, le premier fil en sortie marche avant, le deuxième marche arrière
Concrètement tu as 3 petits fils basse tension qui vont se brancher sur la partie contacteur
3 fils triphasé ou 2 si monophasé avec la terre qui viennent du sectionneur pour alimenter le vario
et 3 fils triphasé du vario vers le moteur.
Edit.... si tu as tout virer, c'est une autre histoire ...