Notre ami confond les drivers de puissances moteurs qui comme dit
@arba et l'interface exemple
carte MESA 7i96 eth entre ceux-ci et le pc via le port ethernet, mais avec linux cnc il te faut un pc dédié avec un linux tr (temps réel) type debian, j'utilise ce type de matos sauf que j'ai un pc ancien avec un port parallèle, sinon j'utiliserai la mesa 7i96eth ou le même type. A la sortie de cette carte tu envois des infos a chaque driver de puissance, tu as en plus des entrées/sorties pour la commande broche, ou les pom, le retour codeurs des moteurs si y a etc... je rajoute qu'utiliser un rpi n'est pas conseillé, je suis tout a fait d'accord avec
@arba dans tous ses dires. Ah un pc ancien tu en trouve a 50 euros sur lbc ou ailleurs. Tu installe debian 10 et linuxcnc integré gratuit sur le net. Les drivers moteurs au choix pas a pas, les hybrides sont des pas a pas seul la technologie et les caractéristiques changent et aussi le prix. voila quelques compléments d'infos. a part comme dit
@arba tu ne programme pratiquement rien sur ces cartes, tout se fait dans linuxcnc.