Salut, tu as la solution de le mettre a la main ( avec 2 arrêts programmé )en mettant un outil bidon dans le mag et ensuite l’échanger avec le bon qui est sur ton bureau mais c'est toujours contraignant la machine s’arrête,la solution que j'avais trouvé sur mon heller c'est que tu peux mettre ton outil trop encombrant sur ta table en gros tu as un pot directement fixé sur la table tu connais çà position tu programme l'appel d'outil en décomposé "desserrage outil,approche,position serrage,serrage outil... bref voila.