bridgport heidenhain 2500

bonjour a tous le monde
j ai acheté une fraiseuse bridgport interact 412 occasion dans le démarrage j ai un message grave erreur de positionnement sur l'axe Z et j arrive pas a faire l origine
est que il ya un moyen pour reparer cette erreur
merci d avance

salut
j ai résolu mon problème en faite c'est le frein qui c'est trouve sur l axe z est grippe donc juste je l ai nettoyé et c est tout

mais maintenant puisque j ai pas le manuel je veux savoir comment je peut déverrouille la porte de fraiseuse parce que j ai une problème pour change l outil manuel c.a.d le bouton pour serrer et desserrer le mandrin il fonctionne pas, j ai remarque que le relais CR9 allume donc selon le doc de maintenance c'est le relais de ver/dever porte j espérè quelqu'un peut me dire comment déverrouille la porte a mon avis il y a un commande M ou autre chose et en plus comment je peut active la magasin outil avec le parametre PM et merci d avance