Il suffit d'une entrée et de brancher les switchs X,Y,Z en série ou // suivant si on est en NC ou NO et de paramètrer un test en séquence des différents axes, Z puis X puis Y par exemple, pour qu'une seule entrée sur 2 fils suffisent pour réaliser le "homing".
De même pour brancher tous les switchs "end stop" en série ou //, le système ne fera pas la différence entre un dépassement positif ou négatif quelque soit l'axe concerné mais la machine se mettra en erreur.
Souvent, on gère le homing en "hard" avec les switchs et on gère les limites en "soft limit" avec le paramétrage des dimensions des axes.