Je ne vois aucun marquage de marque ou modèle sur la carte ce qui rend toutes recherches problématique. La marque et modèle de la machine pourrait aider.
Je présume que la connexion se fait par USB sur le connecteur en bas à droite (première photo d'ensemble).
Vu de loin, je pense que les capteurs/entrés vont sur les connecteurs "in1-4". Il est possible que le "in1" corresponde au bouton d'arrêt d'urgence, le in2 semble câblé et il y a peut-être une prise prévue pour les capteurs de homing sur le boitier du contrôleur.
Il n'y a pas de doc papier ou de CD fourni avec la machine ?