Merci pour vos réponse.
Si j'ai bien compris dans ton exemple:
G93
G1 X10 Y20 F1 (il faut 1mn pour arriver au point x10 y20)
G1 X20 A180 F0.05
ici il faut 3secondes (60*0.05) pour arriver au point x20 a180
ou bien il faut 60/0.05: 1200 secondes pour arriver au point ?
En suivant le lien que tu m'as donné, il s'agit plutot de la 2eme solution.