Ascenseur de stockage pour mes trains HO

Mcar

Mcar

Compagnon
Je crois que ce serait plus simple et plus efficace de commander la vis à bille par pignon/vis sans fin (axe moteur PAP perpendiculaire à la vis à bille).
Pas si sur, :smt017 ,
de toute façon c'est trop tard il est construit,
vidéo ici ou l'on voit la liaison moteur pas à pas et vis à billes

 
Le Prolls

Le Prolls

Compagnon
mais la question reste ouverte, :spamafote: , ca fait quoi, d'un point de vue courant/intensité, de tourner avec un moteur pap sans alimentation

Bonjour,

Chez moi c'est le Z de ma CNC qui descend à la mise hors tension.
Depuis plusieurs années, pas de destruction du driver ou de quoi que ce soit d'autre.
D'origine le moteur PaP retenait le Z mais j'ai voulu plus de couple en dynamique donc remplacement dudit moteur mais c'est au détriment du couple de maintient.

Cdt.
 
A

Alex31

Compagnon
Bjr

et pourquoi pas un système de contre poids? (pour compenser le poids du mécanisme et quelques étagères pleine, pas besoin d'être précis au gr près)
 
Fred69

Fred69

Compagnon
Pas si sur, :smt017 ,
à mon avis, il est pratiquement impossible que la vis à bille entraine le moteur en sens inverse (avec un pas adapté).
Mais bon, faut ce qu'il y a de plus adapté, et de plus simple pour toi.
1650813644427.png
 
S

speedjf37

Compagnon
Bonjour,

Les 2 solutions proposées (vis pignon et contre poids) n'ont pas l'air de convenir.

Il reste le frein à étudier !

Il y a aussi la position de parking:
Soit il faut mettre le tout en bas sur une butée avant de couper la puissance;
Soit on verrouille manuellement (genre targette) avec un switch qui interdit les mouvements mais pas la mise sous tension du driver
pour éviter tous les problèmes.

Comment réinitialise tu le système ? (homing , encodeur)

PS) j'ai toujours l'idée d'en réaliser un en mode stockeur rotatif (plus équilibré) mais avec un réducteur anti reverse.

Cordialement JF
 
Mcar

Mcar

Compagnon
Bonjour,

Comment réinitialise tu le système ? (homing , encodeur)

J'ai placé un switch qui me détermine une position zéro,
1650913311535.jpeg


à la mise sous tension de Arduino je lance automatiquement une procédure (après validation) de recherche de POM (Prise d'origine machine).
la procédure est faite ainsi :
accostage en rapide, définition d'un point fictif à 800 pas puis recule en lent puis reacostage en vitesse lente enregistrement de la position, recule , avance, enregistrement, etc ... et cela 4 fois. ensuite il fait la moyenne et définit le point à une position de pas déterminé suffisamment grand pour éviter dans les déplacement d'avoir des nombres négatifs.

les tests ont montré une precision après chaque procédure POM de 0,05 , ensuite la precision entre chaque niveau est de l'ordre du centième, precision largement suffisante pour éviter tout déraillement des trains.


Pour le blocage de l'ascenseur je vais utiliser ça , 4€ chez Ali
le pêne sera retracté à la lise sous tension et relâché à la coupure de l'alimentation.
il y aura donc une gâche pour chaque niveau (je vais faire ça en bois)
1650913004838.png
 
S

speedjf37

Compagnon
Bonjour,
à la mise sous tension de Arduino je lance automatiquement une procédure (après validation) de recherche de POM (Prise d'origine machine).

Si tu avais le contact de homing en bas (qui ne laisse pas le contact en pression) ce serait plus simple ?

JF
 
Mcar

Mcar

Compagnon
Bonjour,


Si tu avais le contact de homing en bas (qui ne laisse pas le contact en pression) ce serait plus simple ?

JF
oui, c'est une solution que je n'avais pas imaginé, mais honnêtement je ne vois pas où cette configuration de homing en bas changerai la procédure de recherche du zéro ?

le contact est en pression uniquement lors de la recherche du zéro, ensuite sur la position la plus haute de l'ascenseur (qui en possède 7 positions prédéfinies) est à environ 800 pas plus bas , donc jamais en contact avec le switch.
 
S

speedjf37

Compagnon
oui, c'est une solution que je n'avais pas imaginé, mais honnêtement je ne vois pas où cette configuration de homing en bas changerai la procédure de recherche du zéro ?

l'idée c'est:
position de garage = en bas en butée
homing = en bas légèrement plus haut que la butée

Avant l’arrêt de l'alimentation placer le module en position garage (plus de problème de descente non désirée).
Peut se programmer avec déconnexion auto de l'alimentation après garage.

A la mise en route homing (presque à la même position peu de trajet à faire).

JF
 
Mcar

Mcar

Compagnon
Oui, je comprends maintenant, cette une solution.
je suis pas encore décidé qu'en à la solution à prendre pour éviter que l'ascenseur descende hors tension.
Dans la pratique, le fait qu'il descente ne me gène absolument pas
ce qui me gène c'est l'impact de la rotation du moteur pàs à pas sur lui même ? et sur le driver ? à la longue est ce que ça va deteriorer quelque chose ?
si il n'y a pas d'impact alors je laisserai comme cela sans rien faire.
merci pour ton implication :smt023
 

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