c'est vraiment très étrange que tu ai un pas/mm de 967... pour Y et de 833... pour X .. et je ne parle pas du Z avec ses 1652...
logiquement X et Y ont les même vis, donc le pas/mm devrait être le même.
Les vitesses et les accélérations sont également à l'ouest, 400mm/min en vitesse c'est ultra lent ... et 24mm/s² pour les accélérations, même une 2CV accélère plus fort !!
Pour calculer le bon pas/mm il faut connaitre:
- le pas des vis sur chaque axe ; souvent c'est du pas de 10 sur XY et de 5 sur Z, mais il se peux que tu ai du 5 sur XY aussi
- le réglage de µ-pas de chaque driver
en supposant des vis au pas de 5mm et un réglage des drivers en 400 pas/tour (1/2 pas) le pas/mm devrait être de 80, si tu est en 800 pas/tour, de 160, etc ...
pour la vitesse ce serait plutot autour de 3000mm/min et dans les 300 à 400mm/s² pour l'accélération.
++
David