salut ,
moins vite ..... de combien ???? mais de voir les démultiplications en place , ce sera impossible par l'encombrement ; il faudra ajouter encore un étage au moins ...... mais où ? comme c'est pour l'avance , tu pourrais aussi le faire par un autre palier mis plus bas avec un jeu de poulies et courroies .....
pour ton avance de 205 , le calcul donnes 209 ; donc une erreur minime qq part ....
A+++++