aide creation fraiseuse cnc

[neomega]

bonjour,

j'essaye de faire une fraiseuse cnc

j'ai actuellement 3 moteur pas a pas récupérer sur une imprimante 3d
une carte cnc shield avec 3 drivers
une alim 12v 5Ah
avec le logiciel universal gcode sender

mes moteur tourne parfaitement quand je fait des test déplacement "mouvement rapide"

mais des que je met un gcode la vitesse est plus lente et mes moteur vibre énormément et sont bruyant

pouvez vous m'aider ?

 

[Hubert86]

C'est grbl que tu utilise avec un arduino? car la on ne sait pas. Tu as un exemple de programme. Aussi, tu dois paramétrer GRBL. En principe les drivers ont un réglage de courant pour tes moteurs. Tes moteurs ce sont des 4 fils? Voila quelques pistes.

 

[neomega]

j'utilise une arduino oui avec grbl 0.9
mes moteurs ont 4 fils
paramètre grbl


$0 10 (step pulse, usec)
$1 25 (step idle delay, msec)
$2 0 (step port invert mask:00000000)
$3 0 (dir port invert mask:00000000)
$4 0 (step enable invert, bool)
$5 0 (limit pins invert, bool)
$6 0 (probe pin invert, bool)
$10 3 (status report mask:00000011)
$11 0.020 (junction deviation, mm)
$12 0.002 (arc tolerance, mm)
$13 0 (report inches, bool)
$20 0 (soft limits, bool)
$21 0 (hard limits, bool)
$22 0 (homing cycle, bool)
$23 0 (homing dir invert mask:00000000)
$24 50.000 (homing feed, mm/min)
$25 1000.000 (homing seek, mm/min)
$26 250 (homing debounce, msec)
$27 1.000 (homing pull-off, mm)
$100 80.000 (x, step/mm)
$101 80.000 (y, step/mm)
$102 80.000 (z, step/mm)
$110 1000.000 (x max rate, mm/min)
$111 1000.000 (y max rate, mm/min)
$112 1000.000 (z max rate, mm/min)
$120 250.000 (x accel, mm/sec^2)
$121 250.000 (y accel, mm/sec^2)
$122 250.000 (z accel, mm/sec^2)
$130 1000.000 (x max travel, mm)
$131 1000.000 (y max travel, mm)
$132 1000.000 (z max travel, mm)

même en modifiant le potar sur les drivers rien ne s’améliore

 

[Hubert86]

Une autre question, tu as mis combien de pas pour tes moteurs, normalement sur le shied tu peux les programmer par switch, le 1/2 pas est bien. Les prametres 120 a 122 me semble énorme, moi j'ai 10, essaye moins puis augmente. lance un commande de ce type pour chaque moteur, XY,Z. "G90 G0 X200
Une autre "G90 G1 X200 F10. tu devrai voir une différence, dans la vitesse
Les paramètres 110 a 112 aussi me semble fort, essaye avec moins, moi j'ai 314.
Ces paramètres se règlent en fonction des tes moteurs, faut faire des essais.

 

[neomega]

ok je vais essayer
merci beaucoup