UCCNC Verification plan cablage AXBBE + DG4S

wapiti · 28 Fev 2025

Bonjour, il y a bien longtemps j'avais révé d'un refit avec linux cnc :

Thread 'Z1C numérisée anilam'

25 Avr 2016

Bonjour,

Ca y est, elle est dans le garage, c'est une Z1C numérisée Anilam par Sidémo (en 1985 apparement), ça faisait 2 mois que j'attendais ce moment. Elle vient d'un atelier de mécanique de précision.

Un peu claqué par cette journée aventureuse, accompagné d'un ami pilote au permis qui va bien (en t-shirt orange). Journée aventureuse y compris au moment ou la machine a glissé latéralement sur les fourches du manuscopic qui la déchargait se retrouvant à peine sur la remorque qui la stabilisait, le reste en vrac sur les fourches ; le drame a été évité de justesse grace au sang froid du...

W

Thread 'Aide choix - Codeur de servo'

8 Juin 2021

Bonjour,
Je poste sur cette rubrique, espérant un peu plus de visibilité et de réponses que sur mon post:

Z1C numérisée anilam

Là tu t’intéresses à la famille des motions controller. Il n'y a pas de miracle, à partir du moment ou il faudra intégrer dans ces cartes, un processeur temps réel pour les calculs d'asservissement style DSP ou autres et un fpga pour gérer le flux des entrées codeurs (ou règles) et sorties...

www.usinages.com

Faut que j'achete 3 codeurs pour les greffer sur mes indramat MDC 10.20 et 10.30.
Ceux ci sont équipés de tachymetres que je compte retirer afin de laisser un bout d'arbre aux codeurs.
L'arbre fait 16mm de diametre (ça limite les choix) et je ne compte pas le retoucher.

Ils doivent se marier avec les drivers DG4S-16035 dont voici les imperatifs:
codeur incremental
signal TTL
position: A, A_,B,B_
connecteur RJ45...

j'ai bien buché la partie linuxcnc mais je suis trop à la ramasse, et AXBBE arriva

en pièce jointe il y a mon plan de cablage ainsi qu'un descriptif.
je me contente ici de quelques question, si vous pouviez m'aiguiller ce serait sympa, et si vous avez des remarques, je suis preneur avec grand plaisir

1: Est ce que l'inverseur de sources (permettant de basculer d'1 VFD à l'autre) doit comprendre 5V0 et 24 V0 ?

2: les codeurs des servo ont un Z et Z- pour le homing, comment les gérer en vue d'un changement d'outils ?

3: la broche SA40 a une boite 12 vitesses, les tetes verticales sont moins rapides (20%) que la tete horizontale, la broche SA40 horizontale aura un codeur en vue du taraudage rigide avec la tete verticale et afin de faire des filetages avec la tete horizontale (utilisation de la fraiseuse horizontale en mode 'tour à metaux', utilisation d'une plaque avec outils de tours, contre pointe sur le bélier)
Il y a aussi une broche HF...
comment gérer : les vitesses de broche ?
comment gérer : le codeur ?
Sans avoir à bidouiller les parametres uccnc...

4: comment donner l'ordre : appui pédale → changement outil

5: est ce qu'il faut un bouton poussoir pour shunter le e-stop ? Si non, comment débloquer une limite dépassée ?

6:pourriez vous m'aider à dimensionner mon alim 24V générale, ainsi que celle dédiée au frein du Z et à l'electrovanne du changeur d'outils (0,5A + 0,77A) ? remarque : à priori le frein n'est pas alimenté (donc Z bloqué, e-stop enclenché) lorsque je lance le cycle de changement d'outil.

7: le cablage autour du 'braking circuit BRKC-180 des drivers DG4S de servo me semble bizarre...

merci !

wapiti · 11 Mar 2025

l'axe A tourne (que dans 1 sens ccw), le tour complet en 8 secondes. ça a un sacré couple...
je ne comprend pas le vernier gradué à 400 degrés.

schum22 · 12 Mar 2025

Comment as tu conçu ton axe A?

wapiti · 12 Mar 2025

mécaniquement ? moteur pas a pas, courroie sur poulies, roues et vis sans fin à profil spiroidal. dia 200, dans les 30kgs...

cablage axbbe: pul+ dir+ sur port 1 non isolated output pin 10 et 11
pul- dir- sur 24v0...
et en ecrivant ça, je me rends compte de ma connerie, je viens de mettre sur port1 5v0 et ça marche ...

-----------

normalement le driver est parametrable avec un cable rj11/parallele, j'ai du acheter un adaptateur rj11/usb qui nécessite l'install de 2 drivers, hier j'en avais qu'un, aujourd'hui j'ai les 2

donc je peux rentrer dans le truc de paramétrage du driver.

au jog sur uccnc ça ne tourne que dans 1 sens
en lançant un cycle de test avec le truc de parametrage ça tourne dans les 2 sens

je dois avoir un probleme de configuration cote uccnc

ps: en installant le 2eme driver du cable adaptateur, j'ai eu un petit message d'erreur à l'ouverture d'uccnc

wapiti · 12 Mar 2025

donc pour resumer
vfd sa40 ok ventilo ok
vfd hf : trouver 1 subtilité avec axbbe et son unique sortie analogique et uccnc avec sa config monobroche. pompe a eau broche hf ok
relais arrosage ok
4eme axe ok

lubricator pas encore essayé
changeur hydraulique : manque relais temporise + commande uccnc
3 servos x, y, z alim 140vdc à terminer (manque 8 cosses faston 8mm)

wapiti · 19 Mar 2025

devinette:
140v ac sortent de mon alim
le pont à diodes 20A les redressent
le condo 250v 33000uf les lisse
et j'ai 200v dc (lisses à l'oscillo) qui sortent.

savez vous pourquoi je n'ai pas 140v dc en sortie ?

wapiti · 19 Mar 2025

je coupe l'installation, j'ai toujours 200vdc (les condos)

je relie les bornes du condo, l'une après l'autre, à la terre, et j'ai toujours 200vdc

FB29 · 19 Mar 2025

wapiti a dit:
140v ac sortent de mon alim
le pont à diodes 20A les redressent
le condo 250v 33000uf les lisse
et j'ai 200v dc (lisses à l'oscillo) qui sortent.

savez vous pourquoi je n'ai pas 140v dc en sortie ?

Elémentaire mon cher Watson, 140 x racine(2) = 140 x 1,432 = 198 V

wapiti a dit:
j'ai toujours 200vdc (les condos)

Si rien ne consomme, ils restent chargés. C'est un bon moyen pour s'électrocuter

wapiti a dit:
je relie les bornes du condo, l'une après l'autre, à la terre, et j'ai toujours 200vdc

Si tu ne relies qu'un côté à la fois à quelque chose sur lequel on n'a rien branché d'autre, normal qu'il ne se passe rien, le circuit n'est pas fermé.

Par contre si tu les relies en même temps à la terre, ou à n'importe quoi d'autre, ça va te péter à la figure comme un court-circuit !!!!!
Tu es prévenu de ne pas faire cette bêtise gravissime !

Il faut toujours les décharger au travers d'une résistance. Mais 33 000 uF ça commence à faire

Avec une constante de temps de 10 secondes il faudrait R = Tau / C = 10 / 0,033 = 300 ohms.

Énergie stockée = 0,5 * C * U**2 = 0,5 x 0,033 x 200 x 200 = 660 joules. C'est de la belle énergie avec laquelle il ne faut pas trop jouer

1 W = 1 J/s, on va faire à la louche, ça fera 66 W sur 10 secondes. Ça aura le temps de bien chauffer quand même. Prendre une résistance capable de dissiper une cinquantaine de watts.

Le courant initial sera de 200 / 300 = 0,7 A. Là par contre ça le fait tranquille.

wapiti · 19 Mar 2025

merci m'sieur Sherlock

j'ai une resistance 500w 150ohm pour décharger (resistance de freinage pour vfd)

donc mes 410vac (phase 2 / phase 3) en entrée de transfo (entrée 415vac, il y a aussi une entree 380vac) correspondent au Vmoyen du croquis, et après redressage/lissage c'est Vmax qui m'est fourni...

mes drivers acceptent 160vdc max

une rapide regle de 3 en imaginant brancher du 230vac (neutre/phase 2) à mon transfo me donnerais du 110 à 120 vdc aux condos pour alimenter mon driver dg4s 16035

est ce que je risque d'abimer qielquechose en faisant ça ?
y a t'il d'autre solutions pour avoir moins de 140vdc?

en tout cas merci d'avoir levé ce voile mystérieux du vaste domaine de la très alchimique electrotechnique (pour un dessineux)

FB29 · 19 Mar 2025

wapiti a dit:
j'ai une resistance 500w 150ohm pour décharger (resistance de freinage pour vfd)

Ok !

wapiti a dit:
donc mes 410vac (phase 2 / phase 3) en entrée de transfo (entrée 415vac, il y a aussi une entree 380vac) correspondent au Vmoyen du croquis

Pas tout à fait, cela correspond à la valeur efficace de la tension. C'est à dire à une tension continue qui produirait la même dissipation thermique dans une résistance. La valeur moyenne est un peu différente, parce que la tension a une forme de sinusoïde et non pas une forme carrée. Il faudrait retrouver sa valeur, je ne l'ai plus en tête car on ne sert jamais.

wapiti a dit:
après redressage/lissage c'est Vmax qui m'est fourni

Tout à fait. Sans consommation on obtient la valeur crête. Avec consommation la tension baisse car les condensateurs se déchargent entre deux rechargements par les diodes. Chercher "redressement filtrage" sur le net.

wapiti a dit:
une rapide regle de 3 en imaginant brancher du 230vac (neutre/phase 2) à mon transfo me donnerais du 110 à 120 vdc aux condos

Tu brancherait le primaire sur du 230 V au lieu de 380 V ?

Pas de problème, au lieu de 198 V tu obtiendras 198 / racine (3) = 198 / 1,732 = 114V. Car le rapport entre la tension entre deux phase par rapport à la tension entre phase et neutre est racine(3) ou 1,732.

wapiti · 30 Mar 2025

en branchant du 220v sur l'entrée '380v' de l'alim, il sort du 125v, ça m'ira.

j'ai cablé tout ça, le manuel precise que les cables alim-driver doivent faire moins de 30cm et etre twistes. j'ai fauté : 1m de long avec un disjoncteur au milieu et non twistes...

du coup j'ai installé le servoconfigurator des dg4s
(les codeurs sont en 4x decoding, 2500ppr)

le pc communique bien avec le driver

je lance une analyse du pid, le moteur tourne 1 fraction de seconde, le servoconfigurator se met en erreur, le moteur continue en roue libre jusqu'à son arrêt

si je debloque le reset du configurator et que je fais une petite rotation manuelle de la poulie du servo, il se lance 1 fraction de seconde et s'arrete en inertie ???

ps: ça accelere fort

j'ai essayé en changeant les polarités du servo : ça grogne sans bouger.

edit:
pwm=100 pour donner 25v au servo, current limit =1
ça accelere gentillement mais retombe en erreur (les mêmes erreurs)

edit 2:
j'ai viré le braking circuit (en parallele des drivers), pas d'amelioration.

j'ai redemarre l'alim principale, l'alim 5v driver, le configurator: si je donne une pichenette sur la poulie servo, il a un spasme puis se met en defaut...

wapiti · 9 Avr 2025

en fait, le grognement que j'entendais lors de l'inversion des polarites moteur etait une oscillation.

j'ai bataillé, un peu perdu, avec une polarité moteur dans le mauvais sens, du coup je depassait la valeur de l'erreur maxi vu que je tournais dans le mauvais sens et servoconfigurator se mettait en erreur.

moteur branché dans le bon sens, tests avec tension et intensité à 10% pour faire connaissance avec le pid.

tension et intensité à 100%, ça donne ça, sans reglages poussés (je suis très loin des réglages d'origine oscillants) : le soucis c'est que c'est assez violent, mon servo tenant avec une sangle et des cales sur une table, j'ai pas peur qu'il s'envole mais la peinture du servo commence à etre marquée par la cale...

j'ai trouvé ce doc sur les procedures de réglage pid interessant:

wapiti · 9 Avr 2025

j'imagine que ça ne vaut pas le coup de faire un réglage pid sur table (banc d'essai) à 5ou10% des perfs machine, je peaufinerais mes reglages sur machine avec charge sur la table (deplacement X) réaliste et tête lourde en place (deplacement Y Z)

prochaine phase: deplacement x piloté par uccnc

wapiti · 9 Avr 2025

film du soir : vidéo de GBWM, j'ai augmenté les parametres tension et courant du driver via servoconfigurator, augmenté les velocity et accélération des parametres x sous uccnc et ça marche
truc bizarre, evidemment que axbbe est alimente en 5v, dans un premier temps je n'avais pas alimente en 24v n'ayant pas de relais ou autre à commander et ça ne marchais pas.

super les videos de GBWM ! je les avait déjà regardé pour pondre mon cablage et là, pour le parametrage c'est pas mal pour se rafraichir la mémoire.

j'suis super content y'a encore du boulot !

wapiti · 13 Avr 2025

j'ai une alim (phase+neutre) qui me donne apres redressage et lissage 2x125Vdc me servant à alimenter x, y et z. x sur 1 sortie, y et z sur l'autre.
j'alimente A en 220Vac

axbbe pilotée par uccnc a (io setup1): 1 sortie pompe de charge (pin1) que je compte utiliser pour la coupure des drivers en utilisant un contacteur schneider tesys (manuel axbbe) et 1 autre au choix que je compte utiliser pour le frein du Z (via un relais et une alim dédiée, alim qui servira aussi pour l'electrovanne du changeur d'outil....bref...)

j'aimerais aussi proteger avec des fusibles chaque driver (manuel dg4s)

mon armoire est pleine à craquer...

la question du dimanche soir :

est ce que je peux m'occupper que des + xyz et la phase A ?

un ptit croquis:

mes limites xyz sont des euchner a 3 niveaux, les 2 premiers me serviront pour le e-stop axbbe et le 3eme, les limites extremes devraient agir aussi sur le tesys lc1d09bd qui n'a qu'une entrée a1/a2.

y a t'il moyen de piloter cet a1/a2 avec axbbe via la sortie pompe de charge 1 ET avec la ligne limites extremes sans passer par axbbe ?

ça, c'etait la question du lundi soir

merci !

wapiti · 14 Avr 2025

reponse à la question du lundi soir:
il faut que je j'utilise ma bouche limites extremes pour faire passer le signal entre o1 et +24v, boucle nc qui alimente le contacteur no.
tant qu'a faire je fais passer la commande du frein z par le contacteur qui a 2 entrees auxiliaires no et nc (l'autre aux, j'lui met un flash lumineux rouge)

il me reste la question du dimanche:
est ce que je peux me contenter de faire passer mes 2 + d'alim servo et ma phase d'alim pap dans le contacteur?

wapiti · 17 Avr 2025

j'ai fait ma magouille avec le contacteur et les alim des 4 drivers + le frein z sur l'auxiliaire ça marche !!!
mais il a fallu ruser...:

en mesurant 5,00v à la sortie de l'alim 5A, ça ne marche pas, en augmentant à 5,30v ça marche avec 2 drivers, en augmentant à 5,7v ça ne marche toujours pas avec 4 drivers...
par contre en démarrant avec 2 drivers à 5,3v puis en connectant les 2 autre (step dir 5v+) ça marche. d'où ma joie de voir l'engin hoqueter

le probleme c'est que sur le manuel c'est marquer en gros gras rouge :

j'imagine qu'il ne faut pas lui donner du 220v, ni du 12v, mais est ce que ça veut dire 5,99v ou 5,49v ? j'suis largué, que va t'il se passer quand je vais rajouter la vfd ? j'veux pas cramer le bazar...

j'ai une alim 5v 13A qui traine...

sur le manuel du driver c'est marqué ça :

wapiti · 18 Avr 2025

c'etait bien l'alim 5v, avec la 13A ça marche

sur le port 2 j'ai branché en serie les 3 fins de course estop et le 2eme niveau du palpeur d'outil z

sur la pin 1 port 1 j'ai branché en serie les 3 fins de course 'extreme' + 1 aru, j'ai shunte le tout avec un bouton poussoir. tout ça commandes les contacteur (celui des axes et celui des broches, ils sont commandes en parallele) + frein sur aux.

j'lui ai envoyé un gcode d'imprimante 3d nettoyé à l'editeur de texte, il ne reste que des G1 et quelque G0.

et ça marche

si quelqu'un a un gcode 4 axes à me prêter ce serait cool.

prochaine phase: est ce que je peux piloter 2 vfd en parallele ? est ce qu'un inter basculeur pour l'entree analogique suffit, est ce qu'il faut aussi cw et ccw...

c'est le bordel !

wapiti · 19 Avr 2025

la puissance de maintien de mes 2 contacteurs (1 moteur et 1axes) est de 5.4W en 24v soit 225mA par contacteur, les sorties axbbe peuvent donner 500mA.

j'ai essayé de jouer avec les 2 contacteurs en parallele... y'avait une ptite odeur de cramé qui sortait d'axbbe...à priori sans consequence à 180euros...

les limites e-stop gèrent la mise en defaut (reset) d'uccnc.
les limites extremes non.

changement de stratégie :
les limites extremes sont pour l'éventualité improbable et inconnue où le pilotage part completement en couille...
la sortie 1 pompe de charge axbbe, (sécurisée par les limites extremes et l'aru) va piloter un relais qui coupera:
- contacteur vfd moteur (ventilo SA40 et pompe à eau broche HF gérés par leur vfd)
- contacteur axes (frein 24v Z sur aux)
- relais arrosage, relais graissage
- relais prise 220v accessoire (laser, micropercution, aspiration...)

l'autre solution serait d'intercaler un contacteur au debut, à l'arrivée edf, et de tout couper, mais la coupure se ferait avant mes gros condos XYZ, l'arrêt serait un peu moins rapide... le cablage serait plus simple, ça viderais mes gros condos avant que je foute mes paluches dans l'armoire... j'sais pas comment font les fabricants de cnc...

wapiti · 7 Mai 2025

j'ai reçu et monté mon codeur de broche mais mon coupleur etant trop rigide j'en attend un plus souple.

j'ai decouvert l'existance du plugin hyplugin14 pour piloter le vfd huanyang de ma broche hf via modbus (au lieu de me prendre la tete avec des relais sur ao1 cw ccw).
il y aura 2 profils sa40 horizontal 50/2500rpm et vertical 40/2000rpm avec 12 pulley chacun et codeur et 1 profil hf via modbus usb rs485 (le dongle à 2euros doit être entrain de voyager)
ça c'est pour le pilotage, j'utiliserais un inverseur de source pour selectionner où va la puissance.

j'ai acheté 2 toles 1.5mm pour attaquer le carenage : les faces avant et laterales sont fixées sur la table, la partie arriere sera du genre rideau de soudage sur tringle à rideau fixée au plafond. les portes seront sur charnières.
j'ai accès à une cisaille et une plieuse.
j'espere juste que c'est pas une mauvaise idée de fixer 50kg de tole sur la table...

wapiti · 18 Mai 2025

pas foutu grand chose ce w-e:
nettoyage des quelques bouts de limaille en fond de boite de vitesse
huile vg 32 neuve
le coupleur est arrivé... yapuka

(j'ai dû virer le ventilo)

wapiti · 20 Mai 2025

Installation plugin Hyplugin14net2

ce plugin peut poser des problemes avec uccnc 1,2037, il fonctionne bien avec 1,2029,

ma config :
broche G-penny 380v 2,2kw refroidie par eau
VFD HY02D243B
uccnc : ma version est la 1,2113
pc sous windaube 7

ordi uccnc conseillé par le gars qui a fait le plugin:
CPU 1,8GHz min / dual core
open GL 1,3 minimum
2Go RAM min
16Go DD min

dongle USB RS485 (avec sortie D+ D-)
le dongle est relié au VFD avec un cable torsadé blindé
D+ dongle = RS+ VFD
D- dongle = RS- VFD

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parametres VFD HY :
000 = 0
001 = 2 (source of run commands : communication port)
002 = 2 (source of operating frequency : communication port)
003 = 400 (main frequency)
004 = 400 (base frequency)
005 = 400 (max operating frequency)
007 = 20
008 = 380
009 = 21 (intermediate voltage)
010 = 10,5
011 = 120 (pour proteger la broche)
014 = 20 (acceleration)
015 = 20 (deceleration)
023 = 1 (CW et CCW)
026 = 1 (coast to stop)
052 = 1 (run) terminals of FA FB FC avec FA : phase 220V et FB : phase pompe à eau
141 = 380
142 = 5 (A)
143 = 4 (pôles)
144 = 3000 (rated motor revolution @50Hz, donc 24000rpm à 400Hz)
163 = 1 (communication adress)
164 = 1 (communication baud rate : 9600b/s)
165 = 3 (communication data method : 8N1 for RTU)

décompresser 'ch341ser' puis lancer 'setup' selectionner 'ch341ser,inf'

decompresser l'archive Hyplugin14net2, mettre le DLL dans le repertoire uccnc/plugin,

lancer uccnc
créer un nouveau profil dédié au plugin (j'ai mis un raccourci bureau)
redemarrer uccnc en se connectant au bon profil
settings / configure plugin / Hyplugin14/ cocher 'call startup' et 'enable'

settings / spindle / cocher 'pwm spindle'
pwm frequency 400
pwm min duty 10%
pwm max duty 90
pas de codeur
spindle velocity 7000 à 24000 rpm
pas de pulley

redemarrer uccnc
la fenetre du plugin s'affiche
cliquer sur 'reset' pour activer uccnc (en ce qui me concerne quand reset clignote le VFD s'eteint donc il faut qu'il soit en marche...)
selectionner le bon 'com port' (com 11 pour moi), mettre 9600 à 'baud rate', appuyer sur 'connect'

les VFD settings s'affichent (max Hz400 / minHz 120 / max rpm 24000 / min rpm 7200)
il y a aussi un monitoring du VFD : RPM / amp / frq

pour faire disparaître la fenetre, cocher 'auto connect'
pour la faire réapparaitre : 'configuration'/ 'general settings'/'hyplugin14' SHOW

si ça merdouille à la connection il faut redemarrer le PC

et ça marche!!!

wapiti · 20 Mai 2025

pour le codeur de broche, j'ai revu mes réductions des pulleys par rapport au nombre de dents de dans la boite de vitesse:

W

Général Thread 'Z1C - Réductions boite de vitesse broche'

13 Mai 2025

Bonjour,
pour faire du taraudage rigide avec une Z1C numérisée il faut connaitre precisement la vitesse de la broche afin de calculer la descente en Z; j'ai donc compté les petites dents des pignons de la boite (2 voir 3 fois), refait les calculs, et je n'obtiens pas quelque chose de cohérent, que toutes les vitesses rpm soient légèrement augmentées ou diminuées ne m'aurais pas choqué (changement de fournisseur moteur) mais là... je vous joint tout ça... est ce qu'il y a un truc que j'ai zappé ?

le croquis represente la boite de vitesse et les dents comptées

j'ai cablé le codeur sur axbbe

le codeur n'asservit pas la vitesse de broche, mais à la lecture du forum cncdrive:

forum.cncdrive.com • View topic - spindle encoder

"The UCCNC can do rigid tapping and thread cutting with encoder feedback on a non-positioned (uncontrolled) spindle motor."

j'ai l'impression que le codeur asservit la descente du Z pour les opérations de taraudage.

en verifiant avec un compteur laser, les mesures rpm ne correspondent pas tout à fait à la consigne

dh42 · 20 Mai 2025

Salut,

wapiti a dit:
prochaine phase: est ce que je peux piloter 2 vfd en parallele ? est ce qu'un inter basculeur pour l'entree analogique suffit, est ce qu'il faut aussi cw et ccw...

Réponse un peu tardive, mais oui, logiquement si tu n'utilises pas les 2 broches en même temps ça peut se faire.

il te faut 2 profils UCCNC différents, un pour chaque broche plus une BoB basique mais avec un convertisseur 0-10V intégré (PWM>0-10V) et un relais M/A, genre ST-V2 que tu branches sur le port 3 de l'AXBBE, ce qui te fera une sortie 0-10V indépendante supplémentaire (et un relais M/A), ensuite il suffit de configurer les bonnes pins dans SPINDLE pour chaque profile, un utilisant le 0-10V de l'AXBBE et l'autre celui de la BoB supplémentaire ... enfin je pense

exemple une ST-V2

Adaptateur CNC 5 axes pour moteur pas à pas

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Sur la ST-V2, PWM sur pin 1 et relais M/A sur pin 17, sur port n°3 de l'AXBBE.

pour les 50Kg de carter en plus sur la table, je ne pense pas que ça change grand chose, sur la mienne, ce n'est même pas le poids de l'étau ! (60Kg il me semble).. et je ne parle même pas du plateau circulaire qui doit en faire encore 20 de plus ! ... je suis obligé d'utiliser un petit chariot élévateur pour le mettre en place !

++
David

wapiti · 20 Mai 2025

merci quand même, mon port 3 est déjà encombré par l'UCSB, mais ta suggestion est pertinente (j'ai acheté le lot axbbe, ucsb, uccnc + 2 alims qui ne me serviront pas)

wapiti · 1 Juin 2025

oui, mes soudures sont dégueulasses... :(

wapiti · 8 Juil 2025

ça avance...

j'ai fait mon plan de cablage, tout rentre au chausse pied, j'ai pas fait de plan cao precis de l'agencement en cao (juste des pavés) et il y a des subtilités (2 epaisseurs de rail din, y'en a 1 qui permet le montage de goulotte et pas l'autre) il faut que je rajoute 1 petite goulotte en bas, evidemment c'est le mauvais rail, faut redemonter le bordel... je l'aurais, un jour je l'aurais...

wapiti · 26 Juil 2025

Au secours !
le 'power failure' m'emer*e à nouveau...
l'alim fait 5v 13a

si j'enlève le rj45 qui alimente le driver z (ou x ou y peu importe le resultat est le même) , 'power failure' ne s'allume pas et je consomme un peu plus d'1a pour 5,2v power in 5v power out (qui vont alimenter mes drivers) .
Si je rebranche le rj 45 sans couper l'alim 'power failure' ne s'allume pas, c'est fonctionnel.

Si je coupe tout pour redémarrer tout branché correctement 'power failure' s'allume, les drivers ne sont pas alimentés.

toute cette partie 5v fonctionnait correctement en tests sur table, je n'ai rien changé. j'avais eu ce problème sur table, j'ai remplacé mon alim 5v 5a par une 13a et ça roulait.

par contre je n'avais pas, sur table, mis tous les I/O 24v...

j'ai essayé en alimentant axbbe avec 5.4v, ça marche pas...

c'est vexant...

wapiti · 5 Août 2025

c'est cool, ça bouge

j'ai alimenté les drivers directement avec l'alim, sans utiliser la sortie 5v d'axbbe (du coup seul le 5v0 de cette sortie pour le gnd de la vfd sa40)

j'ai eu un soucis avec l'alim des servos:
2 secondaires sur l'alim, 2 ponts à diode, 2 gros condos pour avoir 1 ligne X et une autre Y et Z... ça fait sauter le disjoncteur... du coup j'ai tout branché sur 1 ligne et limité mes intensités max dans le parametrage des drivers.

là, je bataille avec les pid, pour le z ça va être chaud de ne pas avoir d'oscillations, elles sont en partie absorbées par la courroie mais le servo vibre, la poulie vab un peu moins.
si je libère le frein du Z, servo éteint, la colonne descend (actuellement elle est nue, mode fraisage horizontal, j'imagine qu'avec la tête verticale de 100kg ça va se vautrer plus vite...)
d'un côté je me dis qu'idealement, une fois la consigne atteinte le driver actionne le frein et ne s'occuppe plus du Z, mais ça marche pas comme ça...

en tout cas j'suis super content qu' elle bouge et que je n'ai rien cassé ou cramé

wapiti · 9 Août 2025

la broche tourne, j'ai galeré, j'avais pas précisé dans settings/io setup 1/var analog out 2=1

maintenant : lecture des posts de coyote : limites, homing, calibration

ps:je crois que mon pc n'aime pas la proximité de la masse metallique 'fraiseuse'

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