Transformation Unimat Sl en tour CNC

Bonjour,

Je vous présente la modification de mon petit Unimat SL en tour CNC.

Pour la petite histoire, le moteur d’origine avait brulé et cette magnifique machine dormait dans un placard depuis plusieurs années.

En faisant du rangement, voila que je mets le nez dessus, et là je n’ai pas résisté à l’envie de le transformer en petite machine CNC.

J’avais dans mes tiroirs un jeu de moteurs pas à pas, un moteur de trottinette, ainsi que des poulies crantées et deux courroies. Le projet était donc viable.

La modification des pièces a débuté par la réalisation des deux platines en dural supportant les moteurs pas à pas. Les plaques font 4 mm d’épaisseur.
Une pour le transversal, et une autre pour le longitudinal.
La découpe de chaque pièce à été étudiée de façon à ne pas gêner le déplacement des chariots.Plaque petit chariot avec ces rondelles et ces vis.Plaque du banc avec ces vis de fixation

Ensuite, j’ai repris les 2 vis au tour, pour allonger la portée du coté des paliers pour y loger 2 butées à billes, afin de ne plus avoir de jeux et de faciliter la rotation des moteurs.Vis de longitudinal avant modificationVis du transversal avant modificationles deux vis modifiées et les buttées à billes d'alésage 5mmles deux vis avec buttées et poulies.

Le banc étant pourvue côté manivelle d’un bossage, j’ai due le fraiser pour avoir une surface de référence, bien plane, pour accueillir la plaque supportant le moteur.Banc avant modificationle banc vient d'être fraisé

Côté petit chariot, comme l’épaisseur de la matière n’était pas suffisante, j’ai tourné deux rondelles, qui sont installées entre la plaque en dural et les glissières.

Les glissières du petit chariot et celles du banc, ont été reprises au tour, pour y créer un taraudage M4 dans l’axe, afin de maintenir chaque plaque moteur par des vis à têtes faiséesglissières taraudées M4.glissière du transversal avec vis et rondelle d'épaisseurglissière du longitudinal avec ces vis

Montage des plaques en dural sur le tour.
Les perçages sur les plaques en dural ne sont pas très beaux, je les ai fait à main levé avec ma dremel !!!
Les deux pièces seront prochainement refaites.

plaque sur petit chariotplaque sur le banc

Les deux moteurs ont été équipés de leur rehausse et poulie, puis montés sur chaque plaque en dural.moteur et bâti de rehaussemoteur, courroie et poulies installés sur petit chariotmoteur, courroie et poulies installés sur le banc

Pour le moteur de broche, rien de particulier, il est alimenté en 24 volts et a une puissance de 120 W, ce qui est bien suffisant pour cette machine.
Ce moteur sera commandé par un variateur, avec affichage de la vitesse de rotation…
L’arbre a été retouché en diamètre, ainsi que la poulie en alésage.moteur et sa transmission

Et pour finir, le tour CNC presque terminé.En attendant le reste de l'installation...

Il manque encore la mise en place des fins de courses, le câblage, la mise en coffret des drivers, carte stepper, alimentation, etc …

Bonsoir,

Merci pour ce message d'encouragement.
Pour l'instant, je n'ai pas avancé d'avantage, car j'ai d’autres projets en cours de réalisation.
Mais la suite ne devrait pas être très longue à venir.

Emmanuel

Doctor_itchy a dit:

il est mignon en cnc , par contre on sais usiné quoi la dessus ? juste des petite pièce d'horlogerie avec des micropasse ?? tu le destine a quoi ?

pour le moteur de broche je lui collerais un tachymètre ou encodeur a quadrature et je le ferais servo , tu augmente le couple et tu garde un couple presque linaire sur toute la plage de vitesse ( et tu as la position du rotor en permanence )

Cliquez pour agrandir...

Salut,

Pour le moment, je n'ai fait que des essais électriques (rotation de la broche à plusieurs régimes, déplacement des moteurs pas à pas).
Je pense l'utilisé pour faire des petites pièces pour le modélisme vapeur. Il viendra en complément de mes deux autres tours (BV20 et Sieg Super C3).
Tu as raison pour l'encodeur, j'en ai un de dispo avec son moteur de 400W et son driver, mais je le réserve pour une autre application. Je vais y réfléchir !
En tous cas, merci pour ces conseilles.

A+ Emmanuel

Bonsoir,

Je viens de réaliser la plaque support pour les fins de courses du transversal.
Le travail sur la tôle n'est pas très top, mais l'idée est là... Il restera les fils de liaison à souder, et à protéger l'ensemble avec un cache.

A bientôt pour la suite...