De quel type est le 30mA ? Si c'est un type AC ,il n'est pas fait pour les variateurs de fréquence, il faut au minimum un type A ou un HI, SI etc selon les marque (super immunité, haute immunité etc).
Il faut relier TOUTES les parties métalliques, quelles qu'elles soient à la terre, bâti de machine, établi, huisseries etc, afin qu'il n'y est aucune différence de potentiel entre les parties métalliques et la terre, comme ça tu ne prendra plus de coup de "jus", si c'est le cas, c'est que le circuit n'est pas à la terre. C'est d'autant plus inquiétant que tu dit que si tu touche la "terre" d'une prise tu prends le jus, c'est que le circuit n'est pas relié à la terre générale, il faut trouver pourquoi.
Maintenant, TOUS les variateurs de fréquence ont un courant de fuite, je ne possède que des variateurs de marques, OMRON, Schneider, etc et tous présentent cette caractéristique, mais ,protégés par des 30mA appropriés ceux ci ne "sautent" pas.
Il faut aussi éviter d'avoir un seul 30mA en tête de ligne, préférer un 30mA par variateur ou par circuit, cela évite que celui en tête de ligne récupère tous les courants de fuite de la maison et dépasse ainsi sa valeur limite.