Bonjour, pour l'histoire de fondation sur la maison avec la photo on voit bien que la future dalle sera assez éloigné mais quant est il du garage en agglo béton, ne pas oublier que la charge sera ponctuelle et non permanente, la dalle et le soubassement repartissent aussi cette charge.
Comme dit zzr avec 20cm c'est trop peu, hors enrobage il te restera 14cm pour y placer tes ferrailles, entre la zone qui travail en compression et celle qui travaillera en extension il y a trop peu.
Faudrait partir sur une semelle sous-jacente a ta dalle avec une surface suffisante, en gros rajouter une sous-dalle de 20cm ou plus sur la zone de travail de la chèvre. la tu pourras y placer convenablement tes fers.