Heu pourquoi autant d'alimentations ? Une seule suffit.
Tes moteurs consomment 3A mais pas sous 60V, ça ferait 180W à dissiper presque tout en calorie. Il faut faire le calcul en puissance et pas en courant. Une bobine de pas à pas fait entre 1 et 3 Ohms, prenons 1.2 Ohms par exemple: La puissance absorbée par la bobine en statique est :
P(W) = R (Ohms) x I²(A)
P = 1.2 x 3²
P = 10.8W par bobine
Chaque moteur absorbe donc 21.6W en statique car il y a deux bobine par moteur. Donc si tu a 5 moteurs, il faut au moins 108W pour les maintenir en position.
Après, il y a la dynamique (quand ils bougent), là ça se complique car l'inductance de la bobine entre en jeu. Le courant n'est plus continu mais en forme de dent de scie, on parle alors de courant RMS, le variateur asservi la valeur RMS du courant en dynamique.
C'est quand le moteur bouge qu'il absorbe de la puissance car la tension aux bornes de la bobine peut augmenter considérablement en fonction de sa vitesse, on peut avoir des tensions de 40 à 50V avec un courant RMS de 3A, ça fait donc dans les 150W absorbé dynamiquement (en négligeant le courant statique et le type de pilotage).
Tout ça c'est la théorie, en pratique voici ce qu'il fait prendre en considérations:
- Le courant de blocage est généralement réduit par 2 par le variateur, donc un moteur bloqué ne consomme que 5.4W (dans notre cas d'école)
- On usine rarement à haute vitesse sur nos CNC DIY, donc la tension moteur dépasse rarement les 20V en vitesse de travail (60W grand max)
- En considérant que l'on peut faire de la 3D continue, il y a 3 moteurs en action en même temps, ce qui donne (3x60W) 180W en dynamique
- Les 2 autres moteur étant à l'arrêt, conso de 10.8W
Finalement, il faudrait 180W + 10.8W = 190.8W grand max pour faire tourner ta machine. Refait les calculs avec les valeurs que tu auras choisi en fonction de tes moteurs.
Il faut ajouter les autres consommateurs (les variateurs, les relais, fin de course etc...)
Bref, une seule alimentation de 450W suffira largement à entraîner ta machine. Pas besoin de gros condensateur comme avant, les variateurs modernes découpent à hautes fréquences donc les condensateurs de découplages sont bien plus petits et intégrés dans le variateur.
Prend des drivers Leadshine, c'est du chinois de bonne qualité, c'est fiable et plutôt performant. Moi j'ai du KELING mais c'est probablement la même chose.
Le câblage en série des moteurs pas à pas, n'est pas forcément une bonne idée, il augmente le couple statique mais dégrade fortement la courbe de couple/vitesse car l'inductance est doublée. Il faut faire des essais en mise au point.
Sur ma machine (voir lien en signature), je n'ai qu'une seule alimentation et moteur câblé en parallèle. Je tient facilement les 4000mm/min sur X et Y, voir même plus avec le dernier contrôleur.