Retrofit CharlyRobot A4

  • Auteur de la discussion floriand
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F
floriand
Apprenti
27 Nov 2018
58
Le Havre
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour,

Dans le cadre d'un FabLab, nous avons récupéré un CharlyRobot A4 pour le mettre au gout du jour.
Matériel mis en œuvre : Arduino Uno, Drivers TB6600, Alimentation 40V, Carte 2 relais, Alimentation 5V, Altivar 31
On a gardé : les moteurs, la broche (variateur HS)

Niveau fonctionnalité, on a gardé les fins de course, la détection d'ouverture de capot
On a laissé de coté : la fermeture capot, le panneau de commande

Exploité via GRBL 1.1f et CNCjs pour l'interface utilisateur
https://github.com/gnea/grbl
https://cnc.js.org/
Tout fonctionne parfaitement !

Après le paramétrage du GRBL pour le homing, le rapport tour>mm, on a une belle machine prête à fonctionner.


Il nous rester quelques inconnues, certains d'entre vous auraient ils des pistes pour avancer ?
Mes recherches sont plutôt infructueuses

La broche KRESS 6901E

A ce jour, impossible d'avoir des pièces ni les manuels pour la broche via le SAV officiel en France
Nous avons connecté un Alivar31 de Schneider Electrics dessus, ça "fonctionne"
MAIS il semble que ça soit un moteur de type "universel" avec charbons et donc non compatible avec l'Altivar 31 qui est plutot pour des moteurs Synchrones / Asynchrones
https://www.schneider-electric.fr/fr/product/download-pdf/ATV31H037M2A
https://www.schneider-electric.com/resources/sites/SCHNEIDER_ELECTRIC/content/live/FAQS/110000/FA110301/en_US/ATV31 Programming Manual.pdf

Altivar 31 - Gestion de la vitesse de la broche (ATV31H037M2A)
Seras faite via l'Altivar 31 (si fonctionnel) via le circuit : Sortie PWM de l'arduino commandé par GRBL, Conversion en 0-10V pour être compatible avec l'Altivar
Ca me semble être la meilleure solution

Les déplacements XYZ
Comment définir les vitesse maximum de déplacement, d'accelération ?
Et pour les vitesses en fraisage ? (bien sûr, ça dépend de la matiere, de la profondeur, de la fraise)
Moteurs BRS 266 3xxxxD
http://download.schneider-electric.com/files?p_enDocType=User+guide&p_File_Name=Data_sheet_BRS26_EN.pdf&p_Doc_Ref=Data_sheet_BRS26_EN
L'alimentation définie empiriquement de 40V sera t elle suffisante ?

A vous lire

Florian
 
Didier-CN
Didier-CN
Ouvrier
26 Mai 2014
258
Lyon
La broche KRESS 6901E
A ce jour, impossible d'avoir des pièces ni les manuels pour la broche via le SAV officiel en France
Nous avons connecté un Alivar31 de Schneider Electrics dessus, ça "fonctionne"
MAIS il semble que ça soit un moteur de type "universel" avec charbons
Bonjour,

Oui, moteur à charbons avec variateur intégré pour la E.

Le manuel est ici.

Quel est le problème sur le variateur? Électronique? Mécanique (bouton de commande)?
 
F
floriand
Apprenti
27 Nov 2018
58
Le Havre
  • Auteur de la discussion
  • #6
Bonne idée le SuperPID !
Ca va résoudre ce point du variateur du coup, merci

Je vais tenter cette solution avant de changer de broche
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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