Récupération de moteur pas à pas

Bonjour à tous!
j'ai entamé la fabrication d'une table numérique de découpe à fil chaud.
J'ai récupéré des moteurs pas à pas issue de seringue d'infusion automatique.
Ils sont de la marque : Sanyo denki.

• Deux avec les références : 103-547-5110 et 103-547-5111 avec une résistance 4.6 ohm
• Deux avec la référence : 103-549-5341 avec une résistance de 5.7 ohm

J'ai cherché sur le net pour avoir une idée sur leur tension d'alimentation ou l'intensité qu'il supportent mais j'ai rien trouvé.
Comment je dois procéder pour connaitre ses deux valeurs sans abimer les moteurs?
Comment on fait pour nettoyer des moteurs pas à pas de l'éxterieur et de l'intérieur?
Merci d'avance pour vos réponses.