J'ai tout viré à l'intérieur ...
Le 220 DC me semble très dangereux !
J'ai remplacé les commandes de fonctionnement par un boitier qui commande le variateur comme conseillé ici même.
Pour l'avance, j'ai acheté un moteur 24V 350 W 3300T/mn mis en lieu et palace du moteur d'origine.
l'alim se fais par un boitier qui transforme le 220V cc en 24C DC (RS Pro).
Pour ne pas avoir à trop baisser le couple avec le variateur de vitesse, j'ai divisé par 4 la vitesse du moteur avec des poulies dentées.
Je n'ai pas encore reçu mon variateur mais j'obtiens déjà une avance d'environ 70 mm/s.