Le moteur à courant continu est historique en mécanique je pense début 1960, sa qualité est d'avoir un couple constant de 0 à 1200t/mn
Pour avoir le même couple on passe par une réduction mécanique ou un moteur alternatif avec des aimants permanents.
Le début des moteurs type moteur brushless 1987 il me semble
.
Sans mesure sur le moteur la qualité ne sera pas au rendez vous, avancement ne sera pas régulier, sans une réduction.
Il est plus facile d’augmenter sa rotation que de diminuer.
exemple un moteur vitesse nominale 1500 t/mn 50 Hz 380V
On peu le faire tourner a 6000t/mn a 200Hz sachant que son couple maximum est à 1500T/mn, après sa vitesse maximum, le couple diminue.
Les 2 courbes expliquent la différence.